Question

我在OpenGL中实现了一个简单的相机系统。我在投影矩阵下设置了gluPerspective，然后在ModelView矩阵上使用gluLookAt。在此之后我有我的主渲染循环，它检查键盘事件，如果按下任何箭头键，则修改角速度和前进速度（我只旋转y轴并移动z（向前））。然后我使用以下代码移动视图（deltaTime是自上一帧渲染以来的时间量，以秒为单位，以便从帧速率中解除移动）：

//place our camera  
newTime = RunTime(); //get the time since app start  
deltaTime = newTime - time; //get the time since the last frame was rendered  
time = newTime;  
glRotatef(view.angularSpeed*deltaTime,0,1,0); //rotate  
glTranslatef(0,0,view.forwardSpeed*deltaTime); //move forwards  
//draw our vertices  
draw();  
//swap buffers  
Swap_Buffers();

然后代码再次循环。我的绘制算法以glPushMatrix()开头，以glPopMatrix()结尾。

每次调用glRotatef（）和glTranslatef（）都会以向前的速度向视图方向推动视图。

然而，当我运行代码时，我的对象被绘制在正确的位置，但是当我移动时，运动是通过世界原点的方向（0,0,0 - 面向Z轴）完成的，而不是本地方向（我指向的位置）和旋转时，旋转大约是（0,0,0），而不是相机的位置。

我最终得到了我的相机在轨道上运行的奇怪效果（0,0,0），而不是在现场旋转。

我不会在循环内的任何地方调用glLoadIdentity()，并且我确信矩阵模式在整个循环中设置为GL_MODELVIEW。

另一个奇怪的效果是，如果我在glLoadIdentity()）函数中放置一个draw(调用（在PushMatrix和PopMatrix调用之间，屏幕就会变黑，无论我在哪里，我都找不到我画的对象。

为了制作这个轨道（0,0,0）而不是当场旋转，有人知道我搞砸了什么吗？

Answer 1

glRotate()围绕World Origin旋转ModelView Matrix，因此要围绕某个任意点旋转，您需要转换矩阵以使该点位于原点，旋转然后转换回您开始的位置。

我认为你需要的是这个

float x, y, z;//point you want to rotate around

glTranslatef(0,0,view.forwardSpeed*deltaTime); //move forwards

glTranslatef(x,y,z); //translate to origin
glRotatef(view.angularSpeed*deltaTime,0,1,0); //rotate
glTranslatef(-x,-y,-z); //translate back
//draw our vertices
draw();
//swap buffers
Swap_Buffers();

Answer 2

交换你的旋转并翻译来电：）

由于他们将矩阵堆叠后加倍，所以被调用的最后一个是概念上应用的“第一”，如果你关心那种东西。

Answer 3

我认为您首先必须将相机转换为点（0,0,0）然后旋转，然后将其翻译回来。

当它们应该在Local Origin周围时，OpenGL围绕World Origin旋转

3 个答案: