使用Xcode 5和Matlab R2013b在OS X 10.9中编译mexopencv

时间:2013-11-04 17:51:23

标签: xcode matlab opencv mex

我有兴趣在我的系统上使用Kota Yamaguchi's mexopencv library,并遵循以下规范:

  • OS X 10.9(小牛队)
  • Xcode 5
  • Matlab 2013b
  • OpenCV通过macport安装到/ opt / local / include / {opencv,opencv2}和/ opt / local / lib

我git使用mexopencv网站上的命令克隆了最新的OpenCV修订版;这是版本084838d62a25fcb3eec9f610abf91b167bc6c2f5从星期六七月20日05:18:37 2013 -0700。

我运行了Matlab的mex -setup命令,然后从Mathworks实现this workaround以使用Xcode 5作为我的mex编译器。

我使用Matlab命令setenv('PATH', [getenv('PATH') ':/opt/local/bin']);

将macports的pkg-config命令添加到路径中

现在,运行mxopencv.make会产生以下链接器错误消息:

Undefined symbols for architecture x86_64:
  "cv::merge(std::vector<cv::Mat, std::allocator<cv::Mat> > const&, cv::_OutputArray const&)", referenced from:
      MxArray::toMat(int, bool) const in libMxArray.a(MxArray.o)
  "cv::split(cv::Mat const&, std::vector<cv::Mat, std::allocator<cv::Mat> >&)", referenced from:
      MxArray::MxArray(cv::Mat const&, mxClassID, bool) in libMxArray.a(MxArray.o)
ld: symbol(s) not found for architecture x86_64
clang: error: linker command failed with exit code 1 (use -v to see invocation)

    mex: link of ' "+cv/CamShift.mexmaci64"' failed.

make: *** [+cv/CamShift.mexmaci64] Error 255

我不知道此时该做什么。是否可以在我的系统上构建mexopencv?

1 个答案:

答案 0 :(得分:7)

我终于找到了我的问题,解决方案导致了其他问题,我最终能够解决。所以这里有一个完整的分步过程,我做了什么让mexopencv在我的系统上工作(一些步骤将从我原来的问题重复)。

  1. http://www.cs.sunysb.edu/~kyamagu/mexopencv/
  2. 获取mexopencv
  3. 实现Mathworks workaround以使Matlab mex编译器与Xcode 5一起使用
  4. 从Matlab
  5. 中运行mex -setup
  6. 修改新创建的〜/ .matlab / R2013b / mexopts.sh文件,如下所示:

    1. 将“-lddc ++”的所有引用替换为“-lc ++”
    2. 将以下参数添加到CXXFLAGS变量:“ - std = gnu ++ 11 -stdlib = libc ++”。这两个步骤确保您使用的是C ++ 11而不是C ++ 98(感谢this stack overflow post)。
    3. 您应该已经使用前一步骤中的“10.8”替换了文本“10.7”的所有实例
    4. 更改行
    5. MLIBS="-L$TMW_ROOT/bin/$Arch -lmx -lmex -lmat"

      MLIBS="$TMW_ROOT/bin/$Arch/libmx.dylib $TMW_ROOT/bin/$Arch/libmex.dylib $TMW_ROOT/bin/$Arch/libmat.dylib"
      

      这可确保编译器不会在$TMW_ROOT/bin/$Arch中搜索OpenCV库,在我的系统上,它会评估为/Applications/MATLAB_R2013b.app/bin/maci64。无论出于何种原因,旧版本的OpenCV(2.4.2)中的库都带有Matlab并且存在于该文件夹中(可能它们带有计算机视觉系统工具箱)。 [注意:可能没有必要执行此步骤]

    6. 创建一个文件夹/Applications/MATLAB_R2013b.app/bin/maci64/libopencv,并将libopencv*.dylib中的所有/Applications/MATLAB_R2013b.app/bin/maci64个文件移动到该文件夹​​中。这可以防止链接器查找并意外链接到此旧版本的OpenCV。
    7. 使用Matlab命令setenv('PATH', [getenv('PATH') ':/opt/local/bin']);将macports的pkg-config命令添加到Matlab路径中为避免每次启动Matlab时都输入此命令,可以将其添加到startup.m文件中。我的生活在~/Documents/MATLAB/startup.m
    8. 确保在Matlab中运行mexopencv.make('clean', true);以删除之前编译mexopencv的任何失败尝试
    9. 在Matlab中运行mexopencv.make;它应该正常工作(有一些警告),并在五分钟左右你将有一个MEX编译版本的OpenCV;恭喜!但你还没有完成。
    10. 我通过简单的单线测试尝试了我的OpenCV安装:

      imshow(cv.Canny(rgb2gray(imread('peppers.png')), [10 100]))
      

      当我试图在此时运行它时,我收到以下错误消息:

      >> imshow(cv.Canny(rgb2gray(imread('peppers.png')), [10 100]));
      Error using cv.Canny
      Invalid MEX-file '/Users/dgolden/software/cpp/mexopencv/+cv/Canny.mexmaci64': dlopen(/Users/dgolden/software/cpp/mexopencv/+cv/Canny.mexmaci64, 6): Library not loaded:
      /opt/local/lib/libtiff.5.dylib
        Referenced from: /opt/local/lib/libopencv_highgui.2.4.dylib
        Reason: Incompatible library version: libopencv_highgui.2.4.dylib requires version 8.0.0 or later, but libtiff.5.dylib provides version 6.0.0
      

      问题是Matlab有自己版本的某些安装了macports的库,包含在/Applications/MATLAB_R2013b.app/bin/maci64中,与/opt/local/lib中的库不同。默认情况下,Matlab尝试动态链接其自己的库版本,这些版本不是OpenCV期望的版本,因此程序不会运行。

      mexopencv附带的README.markdown文件中建议使用该解决方案。您需要告诉Matlab不要使用自己版本的共享库,而是使用/opt/local/lib中的版本。

      您可以通过以下两种方式之一完成此操作。首先,尝试运行程序并记下产生错误的库的名称。然后,要么:

      1. 在/Applications/MATLAB_R2013b.app/bin/maci64中找到库文件并重命名或移动它。例如,将/Applications/MATLAB_R2013b.app/bin/maci64/libtiff.5.dylib重命名为/Applications/MATLAB_R2013b.app/bin/maci64/libtiff.5.dylib.bak。如果其他Matlab功能依赖于该库,则可能会产生意想不到的后果。您不需要做任何其他事情,以便OpenCV在/opt/local/lib中找到正确的库。
      2. 关闭Matlab并首先通过设置DYLD_INSERT_LIBRARIES环境变量从命令行启动它,如:

        DYLD_INSERT_LIBRARIES=/opt/local/lib/libtiff.5.dylib /Applications/MATLAB_R2013b.app/bin/matlab &

        在我的情况下,在我用libtiff.5.dylib解决了问题之后,我也遇到了libfreetype.6.dylib的问题,因此我将其添加到DYLD_INSERT_LIBRARIES变量中,例如:

        DYLD_INSERT_LIBRARIES=/opt/local/lib/libtiff.5.dylib:/opt/local/lib/libfreetype.6.dylib /Applications/MATLAB_R2013b.app/bin/matlab &

      3. 然后尝试再次运行您的程序。如果您收到另一个库版本错误,请继续迭代并从/Applications/MATLAB_R2013b.app/bin/maci64重命名/移动库,或者将正确的库路径添加到DYLD_INSERT_LIBRARIES变量。最终,它应该工作!

        在我完成所有这些步骤之后,我能够成功运行我的Matlab命令:

        imshow(cv.Canny(rgb2gray(imread('peppers.png')), [10 100]))
        

        让我知道这些步骤是否适合您,以及我是否跳过任何​​步骤或做出比以前更复杂的步骤。

        我希望这有助于某人!我花了好几天时间梳理互联网,困扰着Kota,最终找到了正确的解决方案。