RTOS与传统固件编码

Question

我对嵌入式世界还是比较陌生的。我对基于ARM M0 +的freescale微处理器的固件编码有一点经验。我目前正在使用CML-5282开发板（M5282LITE）开发一个新项目，它附带RTXC Quadros RTOS。我想知道RTOS和codewarrior IDE中的编码有什么区别。它们是否共存，RTOS只是简化了时间安排？或者你可以一起用RTOS替换IDE吗？我不知道RTOS是什么，请给我任何见解，我很感激。

Answer 1

主要区别在于执行多任务处理的能力：并行执行更多任务。这是由 scheduler 完成的，它是操作系统的核心。由于它是一个实时操作系统（RTOS）任务，可以根据一些实时调度算法进行调度。最受欢迎的是固定优先级（即，任务具有静态优先级，并且调度程序始终以最高优先级运行任务）。

RTOS的优点：

• 您可以将应用程序拆分为多个并发运行的任务
• 某些驱动程序已经可以通过标准API获取和访问

RTOS的缺点：

• 由于上下文切换导致的一些开销
• 更复杂的调试（由于任务之间共享资源的竞争条件）

Answer 2

不同的RTOS在大小和功能上各不相同，但从根本上说，RTOS提供了任务或线程，同步机制，定时器和进程间通信的调度（通常是基于优先级的预先调度）。

典型的RTOS作为静态链接库提供，您可以像应用任何其他库一样链接到应用程序。 IDE完全不同，尽管在某些情况下，您可以通过运行时调试工具和（不太常见的）线程级调试将RTOS与IDE集成在一起。

你可以查看Jack Ganssle的Fundamentals of Real-time Operating Systems课程。它在示例中使用了uC / OS-II，但是相当通用，并且原则适用。

Answer 3

RTOS是一个代码库，您将与应用程序代码链接。 RTOS提供了帮助您创建多任务应用程序的例程。这包括调度程序和任务间通信功能，如信号量，队列和邮箱。

RTOS不会取代您的IDE。您仍然需要用于编辑，编译，链接和调试应用程序的工具，这就是IDE提供的工具。有时IDE是“RTOS感知”，这意味着调试器在调试多任务应用程序时提供了额外的帮助。例如，它可以以易于阅读的方式显示RTOS数据类型，例如任务和信号量。或者它可能支持特定于任务的断点。