好的，我回到编写固件（不同的工作，现在在Biotech），这家公司使用Keil uVision4 IDE。
我目前的任务是将USB HID堆栈实现到内部创建的现有RTOS中。硬件是STM32L152ZD，带有外部EEPROM，我需要读取它。目前的硬件平台是STM32L152D-EVAL板。
我似乎能够使用STM中的一些示例成功实现堆栈，看起来我已经将堆栈集成到RTOS中。有了这个，我正在使用一个功能报告告诉硬件做某事，电路板会指示成功收到带闪烁灯的FR。然后，奇怪的事情开始发生。评估板上的LED全部亮起，永不脱落。当我尝试通过uVision调试代码时，它会给我以下对话框/错误消息： （调试器 - Cortex-M错误：＆＃34;内部命令错误＆＃34;）
因此，在浏览和擦除程序存储器后，我尝试了许多重新上传，结果相似。然后我回去上传STM USB HID固件，工作正常，让我放心，我没有以某种方式炒掉开发板。一旦我知道电路板工作，我就尝试重建和上传带有USB固件的RTOS，而且，你知道什么，它又有效了！有了这个，我松了一口气......这是短暂的。
我现在承担了从EEPROM读取的任务，编辑USB堆栈中的相应文件来完成此任务。完成我认为正确的代码后，我重建固件并上传。一切都很好看。它被认为是Windows中的USB设备，并且会响应我为接收数据而编写的python脚本。奇怪的是，设备响应的数据仍来自测试固件。所以，我在操作系统初始化期间回去并放入一些LED闪烁，你知道什么，没有闪烁。它仍在运行修改后的STM固件。
我已多次擦除芯片，并尝试上传带有USB的RTOS，然后进行调试，但我仍然遇到同样的问题：调试不起作用，它看起来像上传了一些不同的固件。
有没有其他人有这个问题，如果有的话，我做错了什么？
（我还应该提到我使用的是Eval板内置的ST-Link实用程序，而不是目前正在桌面上收集灰尘的Keil ULINK2。）