Question

我正在进行一些处理，即在OpenCV中使用Mat进行一些矩阵运算，以下行给出了错误：

matC = matA*matB;

这一次，错误并不难识别，因为我已经知道矩阵维度是正确的，它们的数字类型是CV_64FC1或CV_32FC1。

因此，我可以通过识别每个矩阵的数字类型（可能带有一些if-else）来修复此错误，并替换为类型兼容的临时矩阵（Mat）

然而，就OpenCV Mat乘法的实现而言，它是一个好的吗？我们真的要检查操作数吗？每次执行矩阵运算时的数字类型（甚至是通道数，例如CV_64FC3，CV_64FC2）？

是否几乎避免了这种检查？因为matA或matB可能是从函数调用返回的，例如solvePnP（...，matA，matB，...）和matA的数字类型，所以matB未定义

谢谢，

PS：我已经多次使用OpenCV矩阵操作，数字类型，通道数量问题......

编辑01：

对不起我的问题，我很抱歉！但是我尽力使自己清楚

我的问题是：

1）我应该怎样做以及如何确保matC = matA * matB是一个无差错的操作？

2）如果在操作之前应该进行一些检查，那么，每次进行这样的矩阵运算时，我应该这样做吗？有没有更好的选择不复制这种检查？

编辑02：

这是我目前要执行的检查：

tmp1 = Vect32Homo(Mat(objPoints.at<Vec3f>(i)));

if (s1To.depth() !=  tmp1.depth())
{
    printf("Different Number Type!");
    s1To.convertTo(s1To, CV_64FC1);
    tmp1.convertTo(tmp1, CV_64FC1);
}   else
{
    printf("Same Number Type!");
}

tmp = s1To*tmp1;  // error prone operation

正如您可能看到，如果两个矩阵具有不同数量的通道

，则此尝试将不起作用

具有未知数字类型的OpenCV矩阵乘法

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