矢量输入的递归最小二乘滤波器

Question

我在递归最小二乘（RLS）滤波器上找到的所有在线教程，文章和书籍章节都假设输入信号是标量（一维）。向量和矩阵确实出现在形式主义中，但它们归因于FIR滤波器的顺序，即输入从标量转换为历史/延迟样本的（p + 1） - 向量（其中p是滤波器顺序）。

关于如何将形式主义扩展到矢量输入的任何指针都将不胜感激。