Question

我想通过自制软件安装pcl公式，此处记录在案： http://www.pointclouds.org/documentation/tutorials/installing_homebrew.php

不幸的是，自制软件决定它需要将我的VTK安装升级到最新版本（6.0），即使我已经安装了完美的工作版本（5.10.1）。我想编译并链接这个现有版本。（VTK的最小pcl版本列为5.6.1，因此一切都应该正常工作。我实际上是手动构建pcl并尝试将其与VTK 6.0相关联甚至工作，但是。）

因此，我的问题是，为什么自制软件尝试升级VTK（转换为不兼容的版本），如何阻止它这样做？

我所说的只是：brew install pcl，它触发了这个：

==> Installing pcl dependency: vtk
==> Downloading http://www.vtk.org/files/release/6.0/vtk-6.0.0.tar.gz
Already downloaded: /Library/Caches/Homebrew/vtk-6.0.0.tar.gz

这最终会导致错误，因为vtk 6.0无法在Mac OS X 10.9下通过自制程序（https://github.com/Homebrew/homebrew-science/issues/401）进行编译。

要明确的是，即使VTK 6.0编译正常，我也不想升级，所以有谁知道如何防止自制软件升级依赖公式？

Answer 1

你可以欺骗Homebrew认为它安装了Vtk 6.0。为此，您必须在终端

中运行此命令

ln -s /usr/local/Cellar/vtk/5.10.1 /usr/local/Cellar/vtk/6.0.0

到了真正想要更新vtk的时候，只需用

删除该符号链接即可

rm /usr/local/Cellar/vtk/6.0.0

让Homebrew完成它的工作。

Answer 2

只是降级到以前的版本。

1) cd /usr/local/Library/Taps/homebrew-science/
2) brew versions vtk
3) git checkout 27a4327 vtk.rb
4) brew uninstall vtk && brew install vtk

Answer 3

Homebrew现在实际上分别有一个vtk5的公式，所以这应该是正确的安装方式（目前它是5.10.1）。

brew install vtk5 --with-qt

您还需要eigen, flann, qhull和boost。也很有用，但如果您需要文档，可选择通过sphinx获取pip install sphinx。如果你想构建模拟（见下面的选项），那么你也需要获得glew（虽然它找不到标题）。

我可以验证这是否适用于10.8并且今晚将检查10.9。我在存档中安装1.7.1时遇到了问题，但克隆github存储库对我有用。

$ git clone https://github.com/PointCloudLibrary/pcl pcl-trunk

$ cd pcl_trunk

$ mkdir build; cd build

$ cmake .. -DBUILD_global_tests=ON -DBUILD_examples=ON -DBUILD_simulations=ON

$ ./configure; make; make install

如果没有VTK，您可以在PCL安装失败之前达到几个百分点。使用X11安装VTK似乎是一个灾难的处方，我不得不手动安装libX11，libXt和其他人，因为VTK试图包含不正确的标头。 OpenGL的问题仍在继续，我无法编译超过42％。我重新安装了没有--with-x11的vtk5，并且完全编译了。

Homebrew有一个PCL公式，但它很少更新，我没有太多运气编辑它（不熟悉Brew的语法）。我尝试更新它并提交拉取请求，但是当测试实际的“稳定”构建时，此时失败，所以没有意义。

编辑：要明确的是，由于Eigen的一些问题（在编译pcl_search时大约12％），安装1.7.1 tarball失败了。

建议的拉取请求，此刻只是HEAD修复。 https://github.com/ros/homebrew-hydro/pull/7

如何防止自制程序升级PCL的VTK依赖？

3 个答案: