Question

我正在调试缓冲区中出现的数据错误值的问题。我将缓冲区（u8）类型从内核驱动程序发送到HAL。在HAL中有一个Uint16缓冲区，它接收来自此缓冲区的值。

//Code to copy BUFFLEN contents from u8 data[BUFFLEN] into uint16_tData ;

uint16_t uint16_tData[BUFFLEN / 2];
float floatdata[BUFFLEN / 2];

我使用此类型转换从uint16_tData缓冲区获取浮点值：

floatdata[index] = (*((float *)((void *)&uint16_tData[index1];

现在我的问题：如何解释驻留在floatdata数组中的数据？假设我有数据floatdata[0] = 53640;

如何在floatdata[0]

中解释此半字节中的浮点数据

注意来自u8的4个字节 - ＆gt;数组的2个元素uint16_tData - ＆gt;数组floatdata的一个元素。

我想知道一个例子：

从驱动程序传输的值是：

u8 val1 = 206
u8 val2 = 208
u8 val3 = 120
u8 val4 = 68

在HAL中，转换将如何发生以及我将获得什么价值？

uint16_tData[0] = ?
uint16_tData[1] = ?

如何将数据解释为floatdata中的浮点数？

floatdata[0] = ?

Answer 1

为什么这样呢？

我想你想要这个：

float *floatdata;

floatdata = (float *)uint16_tData;

// Now use floatdata[index] ...

一次铸造一件物品是愚蠢的。从uint16_t到float的转换甚至更愚蠢，最好将它保持为uint8_t（字节），这似乎是它的内容，或者至少使用uint32_t作为中间体。

有没有什么可以阻止你这样做？您能想到如何重新设计代码以避免完全处理这些问题吗？

Answer 2

根据我对你的问题的理解，这就是你想要的

float f ;
uint8_t u8arr[4]={206,208,120,68};
uint16_t arr[2];
memcpy(&arr[0],u8arr,2);
memcpy(&arr[1],u8arr+2,2);
memcpy(&f,arr,4);

Answer 3

uint16由“u8”组成，单精度float为32位（4 u8或2 uint16），但它们如何“转换”取决于处理这些数据的代码，特别是“发送”的含义（来自内核驱动程序）以及“接收”的代码如何期望数据。我承认我对这个主题一无所知，我现在无法检查和研究它，但我怀疑你有 endianness 的问题：你的数据完全具有“含义”，而不是单个八位字节，但是你把它们以错误的顺序存放在内存中。

基本上，你有一个包含你的octect的缓冲区，比如说

A   B   C   D
u8  u8  u8  u8      4 u8 arr element (arr[0], arr[1] ...)
\____/  \____/  
 uint16   uint16    2 uint16 arr element (arr[0] and arr[1])

按此顺序增加内存地址。如果您希望A B被读作“正确的”uint16号码，则必须在内存中“排序”它以便匹配处理器的字节序：例如如果你想在一个小端cpu上使用数字A*8 + B，你必须以相反的顺序在内存中写两个u8：

B A D C

我怀疑HAL仅使用uint16来存储数据，而不是将它们解释为16位数，因此这里的字节顺序不是问题。但是，一旦你想在内存中从4 u8（或2 uint16）获得正确的“浮动”：你必须按正确的顺序放置u8。

如果你想让你的u8被解释为通过演员表浮动，你首先必须在一个小端机器中以相反的顺序放置它们，例如。

  address of arr8[0] and arr16[0]
/
D   C   B   A
u8  u8  u8  u8      4 u8 arr element (arr8[0], arr8[1] ...)
\____/  \____/  
 uint16   uint16    2 uint16 arr element (arr16[0] and arr16[1])

然后，如果你“读取”这些八位字节在一个litte endian机器上漂浮，你就有了正确的“浮动”。

因此，你应该正确排序你的u8，因为他们知道它们会被解释为宽度超过一个八位字节的另一种类型。对于具有不同字节序的处理器，可移植代码应使用正确的方法进行正确编译。

另见this wikipedia article

Answer 4

我不是HAL / DX友好所以它可能是一个愚蠢的注意事项但你确定你的花车是16位而不是32位吗？

如果没有那么你需要每个32位浮点数2x16bit uint，而且还有bug。
如果是，请继续阅读
1. 转到此处：http://msdn.microsoft.com/en-us/library/windows/desktop/cc308050(v=vs.85).aspx#alpha_16_bit
2. 寻找16位规则
3. 查找位数和位置（sign，exp，mantisa）

好的，现在你的问题是什么：

你有uint缓冲区，但是将float存储在里面吗？
- 在这种情况下只需这样做：
```
float16 *p=(float16*)uint16_tData;
```
- 并使用p而不是uint16_tData
你有uint缓冲区，其中存储了uint值吗？
- 这意味着您需要将uint转换为float
- 如果存在则使用internal = operator
- 如果没有自己编写转换
- 你可以忽略对于uints的签名
- 将exp设为0（2 ^ 0）
- 将尾数设置为uint值
- truncate unfitted bits
- 右移/ inc指数直到uint的MSB适合尾数
- 将所有位置与位移/和/或放在他们的位置（参见上面的链接）
您有浮动值，需要将它们存储在uint中作为uint
- 所以简单地向前做点
- 提取指数，mantisa，忽略符号或使用2'os补充
- 通过指数（如果是正面）将mantisa左移，否则通过-exponent
- 就是这样。

PS。注意某些平台/编译器/数据类型的位移也可以从进位或数字的另一侧插入。在那种情况下，结果使用位掩码。

PPS。不要忘记应用指数偏见!!!

希望它有所帮助

用C解释浮点数据

4 个答案: