为什么将cv :: Mat的列复制到向量中会失败?

时间:2013-10-25 18:37:41

标签: c++ opencv vector stl

考虑以下代码示例。为什么下面标记的行会在运行时触发断点/异常?

int main() {
    Mat m1 = Mat::zeros(10, 1, CV_32FC1);
    Mat m2 = Mat::zeros(10, 3, CV_32FC1);

    vector<float> v1(m1); // works
    Mat m2sub = m2.col(0);
    Mat m2subClone = m2.col(0).clone();
    vector<float> v2(m2subClone); // works
    vector<float> v3(m2sub); // doesn't work
return 0;
}

似乎很奇怪,因为所谓的是在mat.hpp中:

template<typename _Tp> inline Mat::operator std::vector<_Tp>() const {
    std::vector<_Tp> v;
    copyTo(v);
    return v; // <- breaks here
}

和copyTo似乎记忆了数据。

它没有给出错误消息,但我在堆栈跟踪中看到它在return语句处断开,然后深入到'operator new'和'ntdll.dll!RtlpAllocateHeap()'。

奇怪的是,在我的完整代码中,它在一个稍微不同的地方中断:在memcpy的copyTo(v)内部,并抛出“访问冲突写入位置0x0000000001F43D4C。”。我的完整代码看起来与上面的代码完全相同,但矩阵更大。

编辑:如果在上面的示例中,我将矩阵更改为

    Mat m1 = Mat::zeros(5900, 1, CV_32FC1);
    Mat m2 = Mat::zeros(5900, 3, CV_32FC1);

该代码段在与我的完整代码相同的位置失败,并且存在访问冲突错误。

我有超过2GB的RAM免费,并且该应用程序被编译为64位应用程序,因此它不应该是“内存不足”问题(?)

1 个答案:

答案 0 :(得分:2)

我不太了解OpenCV Mat类,但我想矩阵中的列有共享的东西,所以记住它可能不是一个好主意。检查Mat :: row方法(here的OpenCV文档,Mat :: col方法有关于“共享头”的相同参数),有一个注释表明以下不是好主意

Mat A;
...
A.row(i) = A.row(j); // will not work

并且您应该使用以下代码:

A.row(j).copyTo(A.row(i));

所以,也许在你的代码中你应该使用它:

vector<float> v3;
m2sub.copyTo(v3);