Question

所以我有一个小程序可以绘制几个领域，然后我尝试右键单击它们。在右键单击时，它会在我点击时在鼠标下方的近和远平面之间画一条线。然而，它给出了奇怪的结果，例如线路已经走了很长一段路。然而，线的方向是正确的，只是沿着X可能左边大约是10，或者沿着Y可以是5到右边（这些是随机的例子）。

这是我的代码：

放置相机

gluLookAt(mouse.getScrollY(), 0.0f,  0.0f,
          0.0f, 0.0f,  0.0f,
          0.0f, 0.0f,  1.0f);

glRotated(mouse.getAngleV(), 0.0f, -1.0f, 0.0f);
glRotated(mouse.getAngleH(), 0.0f, 0.0f, -1.0f);

mouse.getScrollY只是一个基于相机从原点向后滚动多远的值。

获取坐标

void Mouse::GetGLPos(int x, int y)
{
//init vars:
    GLint viewport[4];
    GLdouble modelview[16];
    GLdouble projection[16];
    GLfloat winX, winY;
    GLdouble posX, posY, posZ;

    GLdouble FposX, FposY, FposZ;
//get gl specs

    glGetDoublev( GL_MODELVIEW_MATRIX, modelview ); //get Modelmatrix
    glGetDoublev( GL_PROJECTION_MATRIX, projection );   //get projection matrix
    glGetIntegerv( GL_VIEWPORT, viewport );     //get viewport values
//calculate the gl mouseposition

    winX = (float)x;
    winY = (float)viewport[3] - (float)y;

    std::cout << "X "<< winX << " Y " << winY << endl;


    gluUnProject( winX, winY, 0.0, modelview, projection, viewport, &posX, &posY, &posZ);
    gluUnProject( winX, winY, 1.0, modelview, projection, viewport, &FposX, &FposY, &FposZ);


    std::cout << "Near positions:" << posX << " | " << posY << " | " << posZ << endl;
    std::cout << " Far positions:" << FposX << " | " << FposY << " | " << FposZ << endl << endl;

    for (int i = 0; i <= 15; i++)
    {
        cout << modelview[i] << endl;
    }

    if (counter == 5)
    {
        counter = 0;
    }
    LinestoreNear[counter + 1] = Vec3(posX, posY, posZ);
    LinestoreFar[counter + 1] = Vec3(FposX, FposY, FposZ);

    counter ++;
    mouseOgl[0] = posX;
    mouseOgl[1] = posY;
    mouseOgl[2] = posZ;
}

传递给它的x和y只是鼠标在屏幕上的x和y坐标。（例如（328,657））

最后，为了以防万一，这里是绘制线

glDisable(GL_LIGHTING);
for (int i = 0; i <= 4 - 1 ; i++)
{
    glColor3f(1.0f, 1.0f, 1.0f);
    glBegin(GL_LINES);
    glVertex3f(mouse.LinestoreNear[i].a, mouse.LinestoreNear[i].b, mouse.LinestoreNear[i].c);
    glVertex3f(mouse.LinestoreFar[i].a, mouse.LinestoreFar[i].b, mouse.LinestoreFar[i].c);
    glEnd();
}
glEnable(GL_LIGHTING);

Answer 1

以下是您需要使用的过程的简要概述

要获得正确的世界坐标，您需要为场景中的每个对象提供4x4模型矩阵。模型矩阵包含转换操纵模型坐标到世界坐标/从世界坐标转换的所有变换。

即每次调用glTranslate时，都必须按如下方式转换模型矩阵：

T  = [ 1 0 0 x ]
     [ 0 1 0 y ]
     [ 0 0 1 z ]
     [ 0 0 0 1 ]
M' = M * T

然后，您可以使用变换后的模型矩阵来获取世界空间坐标然而，首先将坐标均匀化（或检查它们已经是），即。如果它们不是同质坐标，则设置w = 1。

如果你没有转换对象空间和世界空间之间的坐标，那么你将得到你正在经历的行为，并且在错误的阶段也很容易做到，所以计划出所需的步骤你应该是细：）

希望这有帮助。

Answer 2

终于有时间验证你的结果了。它完全按照预期工作。

使用LookAt指定（GLU将为您计算这些矩阵）摄像机位置和旋转矩阵（间接地，通过“向上”和“视点”向量，但仍然会导致这些变换）。就在您指定两个额外的旋转矩阵之后 - 这意味着，您将围绕零点（已经移位LookAt）旋转世界。对于你来说，这种旋转看起来像是相机在空间的某个点周围旋转，保持恒定的距离。保持位置的线条，通过透视变换引入的一些失真（如果有的话），和被远剪裁平面剪切（这看起来在旋转期间线条变得越来越短）。

获取模型坐标，在OpenGl中返回错误的值

2 个答案: