用户如何在循环中按键在REPL中

Question

如何在循环中捕获用户键盘笔画（例如“repeat”或“while（TRUE）”）？

我想要一些类似REPL的东西，而不会在循环中扰乱流媒体服务。

示例伪代码

While (TRUE) {
 # Capture terminal keyboard stroke
 # If Ctrl+Q then Stop, break
 # else Continue Loop services and monitoring other streams ( twitter for example )
}

所以，我想知道我应该使用什么类型的连接？文本，原始，二进制或stdin？

并且不会中断循环服务。任何想法，技巧，提示或黑客？