如何在Linux中传递键盘击键？

Question

我希望在shell脚本中传递键盘按键

例如：

shift+~
ctrl+l

例如情况：

在脚本中，我需要执行shift+~键

的地方

我已经安装了xdotool包并检查了它的报告：

sound@QuadPC:~$   xdotool key shift+~
Invalid MIT-MAGIC-COOKIE-1 keyError: Can't open display: (null)
Failed creating new xdo instance

也用过，

soundar@QuadPC:~$ export DISPLAY=:0.0 &&  xdotool key shift+~
Invalid MIT-MAGIC-COOKIE-1 keyError: Can't open display: (null)
Failed creating new xdo instance

在shell脚本中传递击键键的方法是什么