我目前正在与CARMEN（http://carmen.sourceforge.net/）合作，我正在尝试使用CARMEN工具包和Hoyuko URG-04LX进行机器人导航。即使激光确实起作用，并且CARMEN读取数据（我检查了运行CARMEN laserview，并显示激光扫描），“机器人”模块也不会从激光器接收任何数据。
有没有人设法让Hokuyo URG激光器与CARMEN配合使用？
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如果数据显示在laserview中，那么激光没有问题。机器人程序是否作为激光程序连接到中央IPC服务器程序？您也可以尝试使用记录器程序将激光信息记录到磁盘上，这样您就可以检查它们是否实际流过系统。
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在编译之前只需从源代码中删除“HOKUYO IN SCIP 2.0 MODE”，然后每次激光启动时手动设置SCIP2.0模式。 ：）