Question

我正在根据此code攻击自定义Atmega2560主板的stk500v2引导加载程序，因此它使用UART2代替UART0，我也更改了引脚以匹配我的主板引脚定义并更改了WDT重置检测代码，因此它增加了引导超时，而不是直接转到应用程序代码。请参阅下文，了解我在电路板上所做的详细更改和设置。

我的问题是，当我执行引脚复位或WDT复位时，MCU不会运行引导加载程序，但仅在执行掉电复位（插拔）或上电复位时（在闪存后首次启动时）固件）。我试着寻找关于intertubes主题的文档，我已经阅读了Atmega2560的数据表（虽然它很长，我可能错过了相关部分），但我发现没有任何相关的解决这个问题。

我想，我在我的代码和/或设置中做错了，但我不知道是什么。

基本上，我更新了代码以添加预处理器条件（_USE_UART2_），在line 315 block中启用以下内容：

[...]
#elif defined(_M2560_UART2_)
  #define    UART_BAUD_RATE_LOW           UBRR2L
  #define    UART_STATUS_REG              UCSR2A
  #define    UART_CONTROL_REG             UCSR2B
  #define    UART_ENABLE_TRANSMITTER      TXEN2
  #define    UART_ENABLE_RECEIVER         RXEN2
  #define    UART_TRANSMIT_COMPLETE       TXC2
  #define    UART_RECEIVE_COMPLETE        RXC2
  #define    UART_DATA_REG                UDR2
  #define    UART_DOUBLE_SPEED            U2X2
[...]

并在line 155附近对引脚进行了另一次更改：

[...]
#elif defined(_M2560_UART2_)
#define PROGLED_PORT       PORTJ
#define PROGLED_DDR        DDRJ
#define PROGLED_PIN        PINJ0
[...]

我还在努力改变启动超时值，具体取决于它是否为欠压复位或WDT /引脚复位（我的目标是让WDO /引脚复位时引导加载程序等待更长时间）。所以我在line 545进行了以下更改：

    unsigned long long  boot_timeout    =   1200000;

和line 560：

    WDTCSR    =    0;
    __asm__ __volatile__ ("sei");
    // check if WDT generated the reset, if so, go straight to app
#ifndef SOFTWARE_RESET
    if (mcuStatusReg & _BV(WDRF))
    {
        app_start();
    }
#else
    // if WDT generated the reset, increase the boot timeout time
    if (mcuStatusReg & _BV(WDRF))
        boot_timeout =  3500000; // 7 seconds
#endif

最后，我按如下方式设置了保险丝：

BOOTRST设置为0（已启用）
BOOTSZ设置为00（4096字引导加载程序部分）
WDTON设为1（已停用）
BODLEVEL设置为101（VBOTmin=2.5V，但我认为100会更有意义，但Vcc受到监管且不应更改，除非电力故障）

感谢您阅读所有内容，如果您能回答，甚至更多！

Answer 1

可能看起来很愚蠢，直到那时我才不清楚的是，闪存引导加载程序和固件分别不起作用。需要做的是使用srec_cat实用程序加入引导加载程序和固件，并上传已加入的固件。

srec_cat firmware.hex -Intel bootloader.hex -Intel -o combined-bootloader.hex -I

在The Bootloader FAQ

的第3-4页中有所描述

STK500v2引导加载程序仅在上电复位时加载，而不在引脚/ WDT复位时加载

1 个答案: