实施计步器：如何找到当地的峰值？

Question

我正在尝试制作一个非常简单的Android计步器，但到目前为止它的失败非常糟糕。我在互联网上得到了一些建议，但似乎没有任何工作。

我基本上设置了一个加速度传感器，并获得了x，y和z轴的值。之后我计算它们与原点的距离，基本上是： d = sqrt（x²+y²+z²），然后计算它们的移动平均值。我的想法是，每当我找到一个当地的高峰，我应该算作一步。问题是，我不知道如何立即找到当地的山峰以计算步骤。如果这看起来像一个简单的问题，我很抱歉，但我真的不知道如何从这里开始。

非常感谢。

Answer 1

我尝试实施此操作，您采取的方法会受到严重的测量误差的影响。你应该接受它。原因是：

• 手机可以放在任何位置，而不仅仅是裤子的口袋
• 手机加速器在医学上并不精确，它们可以在空间中完全相同的位置偏离和“流动”
• 移动平均线不是最着名的技术，更好的方法是使用某种波和小波分析
• 一步有两个局部最大值和两个局部最小值（如果我没记错的话）
• 对于全球接受的“步骤”没有严格的定义，这是由于研究领域中使用的生理学，测量和各种技术。

现在回答你的问题：

• 从您拥有的三个轴绘制信号，这将极大地帮助您（信号与时间）
• 定义一个固定（或略微移动）尺寸的窗口，需要移动窗口来检测行走缓慢，跑步或残疾的人
• 每次进行新测量（通常频率约为20-30 Hz）时，将一个放在窗口的尾部（信号测量的队列）并从头部弹出一个。通过这种方式，您将始终拥有最后N次测量的队列
• 再次为每一次测试重新计算你的东西并决定该窗口是否包含一个（或两个！）最小值并将其视为一个步骤

祝你好运！