Question

我目前正在开展一个HAB（高海拔气球）项目，到目前为止，所有项目都已经过去了。

我正在使用Arduino uno R3作为此项目的主控制器，但是，我正在努力解决GPS方面的问题。

在UK-HAS（http://ukhas.org.uk/guides:ublox6）掌握精彩教程我目前正在使用uBlox MAX-6Q GPS模块。

我已经使用了本教程中提供的代码，并且正在使用以下草图进行测试：

#include <SoftwareSerial.h>
SoftwareSerial GPS(3,2);
byte gps_set_success = 0;

void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  GPS.begin(9600);
  GPS.print("$PUBX,41,1,0007,0003,4800,0*13\r\n"); 
  GPS.begin(4800);
  GPS.flush();
  uint8_t setNav[] = {
    0xB5, 0x62, 0x06, 0x24, 0x24, 0x00, 0xFF, 0xFF, 0x06, 0x03, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00,                     0x10, 0x27, 0x00, 0x00, 
    0x05, 0x00, 0xFA, 0x00, 0xFA, 0x00, 0x64, 0x00, 0x2C, 0x01, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 
    0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x00, 0x16, 0xDC };
    /*while(!gps_set_success)
    {
      sendUBX(setNav, sizeof(setNav)/sizeof(uint8_t));
      gps_set_success = getUBX_ACK(setNav);
    }*/
    gps_set_success = 0;
  GPS.println("$PUBX,40,GGA,0,0,0,0*5A");
  GPS.println("$PUBX,40,GSA,0,0,0,0*4E");
  GPS.println("$PUBX,40,RMC,0,0,0,0*47");
  GPS.println("$PUBX,40,GSV,0,0,0,0*59");
  GPS.println("$PUBX,40,VTG,0,0,0,0*5E");
  GPS.println("$PUBX,40,GLL,0,0,0,0*5C");
}

void loop()
{
  printGPSData();
  delay(3000);
}

void printGPSData()
{
  Serial.println("Polling: $PUBX,00*33");
  GPS.println("$PUBX,00*33");
  while (GPS.available())
  {
    if (GPS.available() > 0)
    {
      char c = GPS.read();
      Serial.write(c);
    }
  }
  Serial.println();
}

void sendUBX(uint8_t *MSG, uint8_t len)
{
  for (int i = 0; i<len; i++)
  {
    GPS.write(MSG[i]);
    Serial.print(MSG[i], HEX);
  }
  GPS.println();
}

boolean getUBX_ACK(uint8_t *MSG)
{
  uint8_t b;
  uint8_t ackByteID = 0;
  uint8_t ackPacket[10];
  unsigned long startTime = millis();
  Serial.print(" * Reading ACK response: ");

  ackPacket[0] = 0xB5;
  ackPacket[1] = 0x62;
  ackPacket[2] = 0x05;
  ackPacket[3] = 0x01;
  ackPacket[4] = 0x02;
  ackPacket[5] = 0x00;
  ackPacket[6] = MSG[2];
  ackPacket[7] = MSG[3];
  ackPacket[8] = 0;
  ackPacket[9] = 0;

  for (uint8_t i=2; i<8; i++)
  {
    ackPacket[8] = ackPacket[8] + ackPacket[i];
    ackPacket[9] = ackPacket[9] + ackPacket[8];
  }

  while(1)
  {
    if (ackByteID > 9)
    {
      Serial.println("(SUCCESS!)");
      return true;
    }

    if (millis() - startTime > 3000)
    {
      Serial.println("(FAILED!)");
      return false;
    }

    if (GPS.available())
    {
      b = GPS.read();
      if (b == ackPacket[ackByteID])
      {
        ackByteID++;
        Serial.print(b,HEX);
      }
      else
      {
        ackByteID = 0;
      }
    }
  }
}

我一直在努力解决2个问题。我在getUBX_ACK方法中达到了超时，因此意味着GPS模块没有响应来确认设置更改。这当前不是必需的，如果需要，我可以通过uCenter配置它，并添加电池以保留设置。

然而，我面临的主要问题是当我在设置注释时使用setNav块运行此草图时，我能够关闭所有自动NMEA句子，并轮询模块，但在轮询时，我是迎接以下内容：

Polling: $PUBX,00*33

后跟一些无效字符。（矩形）

我已经检查了波特率停止位，奇偶校验等以及实际的数据线连接，但似乎无法找到它的来源。它建议不好的数据线/编码/给我，但我想知道这是否是其他任何人曾经历过的事情？

编辑：

因此，经过更多测试后，似乎SoftwareSerial库在这里没有错。我首先尝试使用SoftwareSerial GPS ipput写入OpenLog，然后将GPS Tx直接挂接到OpenLog Rx。相同的故事。在Notepad ++中打开生成的文件会产生一堆可爱的“NULL”字符。我只能假设在运行时配置GPS的方式导致问题。

绕过Arduino，关闭句子并通过串行工作直接轮询GPS没有任何问题，数据返回完美。

Answer 1

所以，我觉得这里有点愚蠢，有一个问题，但没有GPS，我会问一个单独的问题。看起来我遇到了SoftwareSerial库的问题。

SoftwareSerial库不能同时使用多个软串口，看来尽管有很多建议，但我无法在sof串口之间切换，因为我无法启动（）第二个端口，看来首先声明的端口是无法使用的。

轮询uBlox MAX-6Q

1 个答案: