在Ublox模块中启用10 Hz采样率

Question

我正在使用ublox NEO-M8N-0-01 GNSS模块。 该模块仅支持高达5Hz的GPS + GLONASS和10 Hz GPS。

但是，当我尝试更改采样率时（通过消息视图中的UBX-CFG-RATE），我只能将其增加到5 Hz（测量周期= 200ms）。任何低于200毫秒的值都是不可能的（将框改为粉红色）。

即使我只生成NMEA消息GxGGA，也会发生这种情况。

我只使用GPS的方式是通过UBX-CFG-GNSS

有没有人遇到过这个问题？

提前致谢

Roi Yozevitch

Answer 1

您没有说明如何设置费率，但按照您的说明进行操作我假设您使用的是ublox u-center软件。

这个问题有一个简单的解释和一个简单的解决方案：他们的软件有一个错误（或者没有更新以匹配部件的最终规范）。

解决方案是不使用u-center，这是PC软件不抱怨接收器。接收器本身并不关心规格表所说的内容，它会尽力以您要求的速率运行。

直接发送命令我设法获得了相当可靠的10Hz GPS + Glonass。偶尔会有缺失点，但大部分时间都会跟不上。

只运行GPS，你可以获得比10Hz更快的速度。如果您使用设置并将其限制为8个通道18-19Hz是相当可靠的。不幸的是，20Hz将它推得太远，你最终得到10Hz的位置。

显然，以这些更新速率运行时，请确保您的波特率足够高，以应对所请求的消息和速率。