在matlab中旋转3D数组

Question

如何在matlab中旋转3D数组？

我的输入数据是矩阵n * n * n。我想围绕它的中心旋转到任意角度（theta，phi），并在输出处有另一个n * n * n矩阵（当然，无论何处定义值）。

例如，给定

a(:,:,1) = [0 0 0; 
            0 0 0;
            0 0 0];
a(:,:,2) = [0 0 0; 
            0 0 1;
            0 0 0];
a(:,:,3) = [0 0 0; 
            0 0 0;
            0 0 0];

旋转到[pi / 2; pi / 2]（因此，Z周围45度，x周围45度）应该产生类似

的样子

a(:,:,1) = [0 0.1 0.5; 
            0 0.05 0.1;
            0   0   0];
a(:,:,2) = [0 0.1 0.05; 
            0   0 0.1;
            0   0   0];
a(:,:,3) = [0   0   0; 
            0   0   0;
            0   0   0];

（值是近似值）。

如果有内置功能吗？你建议我创建它的是什么？