我正在开发一个项目，我正在并行化一个用OpenCV编写的对象跟踪器，使其适应跟踪多个对象。 我正在使用BOOST库进行多线程部分，BOOST库具有非常干净的便携式多线程接口。
我有多个跟踪函数实例在多个线程上运行，根据初始场景中检测到的对象数量生成。每个线程都有自己的工作循环，逐帧跟踪对象。我的问题是：我如何在每次循环迭代中收集结果，以便我可以保存它们？线程之间没有通信，但是在每个循环结束时，当帧处理完成时，我希望对每个线程的输出求和，这样我就可以得到场景的一般视图，每个对象的结果都是我的跟踪。
我已经看了boost::barrier，这是一个好的开始，但是一旦我设法在循环结束时停止所有线程，我就不知道如何收集结果。我需要一个额外的“收集者”线程吗？几年前我在并行计算方面做了我唯一的课程，所以我在平行的事情上有点生疏:)感谢您的帮助！
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您无需停止线程。使用一些常见的多线程技术（如互斥锁（std::mutex或boost::mutex）可以获取该信息。
您可以保留有关每个正在运行的线程的一些线程信息，例如一些struct ThreadInfo和一些std::list<ThreadInfo> threads左右，您可以跟踪所有正在运行的线程。
每个ThreadInfo都有自己的互斥锁。并且您可以将信息放在那里，作为场景的一般视图的一部分。在将数据写入结构体时，您当然会锁定/解锁互斥锁。如果没有被另一个线程获取，那么锁定互斥锁的速度非常快（几乎是免费的），所以你不会在大部分时间内松动。
然后，在主线程中，您可能正在闲置或者您想要显示一般视图的信息，每隔一秒左右，您将遍历所有threads然后读取该信息（在每次阅读之前，你必须锁定/解锁互斥锁。）