Question

我研究了一个关于使用visual studio C＃控制机器人的项目。我想控制一个步进电机连接arduino与轨道位置。但我不会通过串口将跟踪值作为整数发送到arduino。我可以发送字符或字符串值。我想将每个音轨值发送到arduino以控制步进电机。

Answer 1

在C＃方面，您可以使用以下内容：

Byte[] bytes = BitConverter.GetBytes(1234); //1234-sample  32 bit int

注意字节序，在这个例子中，字节[0]将是最不重要的字节，所以最好从头开始发送这个数组。

在Arduino方面，您可以将此数组字节转换为字节，并通过左移将其组合回int，例如：

tmp_long|=getbyte(); //got first byte of int
tmp_long<<=8;
tmp_long|=getbyte(); //got second byte of int
tmp_long<<=8;
tmp_long|=getbyte(); //
tmp_long<<=8;
tmp_long|=getbyte(); //

//记住，int在C＃中是32位，在Arduino Uno上是16位，所以你需要长类型。

或者你可以输入dede union，并逐字节填充它，如下所示：

typedef union _WORD_VAL
{
    unsigned long Val;
    unsigned char v[4];
} WORD_VAL;

WORD_VAL myData;

myData.v[0]=getbyte(); //got first byte of int
myData.v[1]=getbyte();
myData.v[2]=getbyte(); 
myData.v[3]=getbyte();

unsigned long data=myData.Val; //got assembled in back

如何从visual studio C＃向arduino发送整数值

1 个答案: