Question

在使用AVT Pike Firewire相机（see here）尝试使用SimpleCV之后，大家好，我一直无法让AVTCamera工作。使用SimpleCV页面上关于使用AVT包的示例，我得到一个返回错误类AVTCamera未找到。我重新安装了SimpleCV，其他一切似乎都有效。我正在使用维基建议的传统驱动程序，但由于某些原因我不能让它工作，还有其他人在SimpleCV中运气AVT吗？

编辑：这是我收到的错误：

from SimpleCV import *

cam = AVTCamera()
img = cam.getImage()
img.show()

错误：

NameError: name 'AVTCamera' is not defined

Answer 1

不确定为什么有人投了这票。我们随时欢迎您在SimpleCV论坛上发布此类问题（http://help.simplecv.org）。

我们目前尚未更新到最近发布的VIMBA支持。但是我们每天都使用PvAPI驱动程序，所以我知道它工作正常，虽然我只通过GiGE（manta和GT系列）测试过，并且没有通过firewire进行测试。

您是否参考了我们维基上的安装指南： https://github.com/sightmachine/SimpleCV/wiki/Allied-Vision-(AVT)-GigE-Camera-Installation-Guide-for-Ubuntu-Linux

Answer 2

我写了一个Python解决方案，使用基于你可能会觉得有用的Vimba SDK的AVT摄像机。它是一个名为 pymba 的驱动程序包装器，可以找到代码here。我已经使用单色版Pike FireWire相机成功测试了它。

等效示例如下所示：

from pymba import *
import numpy as np
import cv2

vimba = Vimba()
vimba.startup()

cameraIds = vimba.getCameraIds()
camera0 = vimba.getCamera(cameraIds[0])
camera0.openCamera()

frame0 = camera0.getFrame()    # creates a frame
frame0.announceFrame()

camera0.startCapture()
frame0.queueFrameCapture()
camera0.runFeatureCommand('AcquisitionStart')
camera0.runFeatureCommand('AcquisitionStop')
frame0.waitFrameCapture()

imageData = np.ndarray(buffer = frame0.getBufferByteData(),
                       dtype = np.uint8,
                       shape = (frame0.height, frame0.width, 1))

cv2.imshow('My image', imageData)

camera0.endCapture()
camera0.revokeAllFrames()

camera0.closeCamera()

vimba.shutdown()

AVT Vimba + SimpleCV

2 个答案: