Question

我在使用c ++，我使用visual studio作为IDE，我正在使用Leap Motion SDK

所以，我正在研究一个旋转圆圈的程序。通过使用显示为的两个手指来施加用于操纵旋转的方法关于申请的要点。

此应用程序还使用框架来显示一段时间内的事件。

我想知道如何使用两个帧和两个点来计算旋转的变化两帧的两个点移动。

const Frame frame = controller->frame();      //current frame
const Frame previous = controller->frame(1);  //previous frame

const FingerList fingers = frame.fingers();   //fingers inside that frame
POINT aFingerPoint = fingers[0].position()    //point of a finger from a finger array    
POINT anotherFingerPoint = fingers[1].position()    //point of a finger from a finger array

const FingerList prevFingers = previous.fingers();   //fingers inside that frame
POINT aPrevFingerPoint = fingers[0].position()    //point of a finger from a finger array    
POINT anotherPrevFingerPoint = fingers[1].position()    //point of a finger from a finger array

// coordinate example
float x = aFingerPoint.x;
float y = aFingerPoint.y; 

float deltaRotation = [THIS PART I DONT KNOW]; //I got the translation already, just need rotation
circle.manipulation(deltaRotation);  //Rotates the circle in degrees

Answer 1

A - 第一根手指的点，A' - 移动后第一根手指的点。

B - 秒针的点，B' - 移动后的第二根手指点。

如果我理解正确你的答案将是角度ABx和A'B'x之间的差异，其中x - 是x轴。它可以通过atan2（dy，dx）函数轻松完成，其中dx = Ax-Bx，dy = Ay-By。

如何找到具有两个帧的delta theta，每个帧有两个点？

1 个答案: