什么是GPS接收器的输出数据？

Question

GPS接收器的输出数据是什么？我有一些关于NMEA的信息，但我想知道如果所有GPS接收器都有相同的输出？

谢谢

Answer 1

或多或少它们具有相同的输出。 它们仅在非常特殊的主题上有所不同，例如用于特殊评估的原始数据输出选项。

GPS芯片制造商指定他们支持哪些NMEA句子。 您可能希望从ublox主页中读取例如ublox protocoll规范，如下所示。

以下NMEA句子与GNSS模块一起使用;

GGA，GGL，GSA，GSV，RMC，VTG，ZDA

请注意，RMC句子是导航设备的建议最小值。

Answer 2

这在很大程度上取决于所使用的接收器型号以及您要查找的数据类型。基本上，可以使用两种不同类型的输出，位置解决方案（包括速度）或原始测量（每个卫星的可观测量）。一些接收器（较便宜的接收器）仅限于位置输出，而其他接收器也可以输出原始数据。对于职位，NMEA格式非常方便，但不适用于原始测量。这些通常以二进制专有协议输出，该协议在各种接收器制造商之间是不同的。但是，大多数接收器都包含一些工具，可以将这些专有协议转换为RINEX格式。这是“接收器独立交换格式”，但用于后处理而不是实时输出。

此外，专业的GNSS接收器可以非常灵活地配置，因此可以根据需要配置输出类型，更新速率和输出端口（网络，串行端口，蓝牙，USB等）。

用于处理不同类型GNSS接收器的非常方便的工具包是RTKLIB（http://www.rtklib.com/），这是一个用于与卫星导航系统相关的各种任务的开源程序包。