加速光流（createOptFlow_DualTVL1）

Question

我正在使用createOptFlow_DualTVL1()来计算光流量，它正是我想要的，但它非常慢。有什么方法可以加快它的速度，还是有任何其他光流功能可以给我相同的结果，减少处理时间？ 我使用了calcOpticalFlowFarneback()，cvGoodFeaturesToTrack()，但质量不高。请帮忙。

提前谢谢以下是我申请createOptFlow_DualTVL1()

的方式

Ptr<DenseOpticalFlow> tvl1 = createOptFlow_DualTVL1();
tvl1->calc(Previous_Gray_Frame, Current_Gray_Frame, Optical_Flow);

Answer 1

为了加快计算速度，您需要减少每次执行的计算总次数。这看起来很明显，但实现这一目标的大量策略可能令人困惑。所以，这里有一些建议：

1. 减少图像尺寸（输入数据）。特别是，您应该尝试沿每个维度将它们的大小除以2，计算流量，然后使用线性插值计算全尺寸流量。除非您的应用程序需要非常高的准确性，否则此解决方案应该是可接受的，并且会为您带来巨大的加速。

2. 减少每个比例的经线数（参数：warps）。这会对精度造成一定的伤害，但除非您有非常困难的运动模式（例如，当所有图像像素在不同方向上移动时，或者当您在图像内部进行非常快速的运动时），结果仍然是可接受的。算法在图像金字塔中每个级别运行最小化过程warps次，因此即使warps中的一个小变化也会给你一个明显的加速。

3. 降低图片金字塔中的级别数（参数：scales）。这可能会对准确性产生重要影响，因此请务必小心并进行大量实验。在文献中已经发现，水平之间的良好（准确性）比例因子是0.8，因此您应该相应地计算您的水平数。在0.8之前，实验光流的标准是0.5的比例因子，所以你可以尝试下降到这个值。

4. 收敛速度：理论上，L1最小化的内部程序对于时间步长（参数：tau）最高可达1/8（0.125），但实际值为1/4（0.25） ）已知仍然有效。