在opencv </dmatch>中手动构造向量<dmatch>

Question

我有一组点<Point2f> Left和另一个<Point2f> Right，可以有相同或不同的size()。我知道Left中的第一个点对应于Right等中的第一个点。有没有办法构造vector <Dmatch> matches以便继续进行，例如使用drawMatches绘制它们？我正在使用c ++。

Answer 1

你知道这些信件吗？

如果它们的大小不同，您需要知道对应关系。在任何情况下，假设它们是相同的大小和对应的，这是你如何做（没有编译，所以它可能有一个错误）

DMatch是一个简单的包装工具，用于记录跟踪记录

vector<DMatch> matches(left.size());
for(size_t i = 0; i <left.size(); ++i)
  matches[i] = Dmatch(i, i, 0);

// make keypoints 
vector<KeyPoint> kp_left(left.size());
for(size_t i = 0; i < left.size(); ++i)
  kp_left[i] = Keypoint(left[i], 1);
// do the same for the right image 

// draw the stuff
drawMatches(left_image, keypts_left, right_image, keypts_right, matches, out_image);
imshow("matches", out_image);
waitKey(0);