Question

这是我的问题：

我正在QtCreator中编写一个程序，它读出一些电池数据（电压，电流......）。每个值以两个字节传递，我必须将它们组合成UINT16。 有时我的程序正确并显示正确的值（大约12V）。但其他时间它不起作用并显示约65V。仅当我已将负载连接到电池时才会出现此问题。然后它有时说65V，有时说12V。我使用较旧的程序来观察从电池获得的数据，这些数据一直表示大约12V，因此不是数据错误。

这是我在我的实际计划中所写的：

voltage = data[6] << 8;
voltage = voltage | data[7];

到目前为止我发现了什么：

如果电压达到特定值（例如从12.X V降至11.X V），则不会出现问题，似乎没有系统。

我已经将我得到的值转换为二进制数，以查看是否有任何交换。事实并非如此。

旧程序执行此操作，与我的实际程序中的相同：

voltage = data[6]<<8;
voltage|= data[7];

编辑： - 这就是我对交付数据的了解：

格式：无符号整数

单位：mV

范围：0到65,535 mV ==＆gt; 1000 = 1V

对于'电压'变量，我在新程序中选择了UINT16。
在我的旧代码中，我使用无符号短路来表示“电压”。当我在新程序中更改此项时，这对我的问题没有影响。

有关该计划如何运作的更多信息可能会有所帮助：

读出缓冲区（14个字节）
检查第一个字节是否为'$'（相关数据的徽章）
检查第二个字节是否为7（电池数据标志）
然后执行移位和按位或我上面写的内容
打印结果

最奇怪的是，它有时会在施加负载时起作用，如果我等待一段时间它不再起作用，那么突然它再次起作用等等，无论电压是多少。

EDIT2：

节目不同，除了我的段落外，一切都有所不同。我只是在阅读这段电池数据/我建造这个区域。旧程序是使用MSVisual Studio 2009 C ++ Express编写的。对于新程序，我使用QtCreator和Mingw4.8作为编译器。 data []的类型为QByteArray：

在.h： UINT16电压;

在.c：

QByteArray data = com_port.readLine(1000);

if (data[0] == '$')
            {
                switch (data[1])
                {
                    case 7:
                       voltage  = data[6]<<8;
                       voltage  = voltage|data[7];
                       qDebug() << voltage;
                }
             }

两个程序的目标是相同的，我使用相同的电池。

Answer 1

这是我的猜测：如果您的数据[7]是带符号的char（显式或由编译器将char作为有符号值处理），并且如果比例因子为0.1伏，那么从12.7伏到12.8伏将使数据[7]成为负值。然后你签名将它扩展到16位（通过隐含的强制转换），因此你的结果值大约为65000 - 大约等于6500V - 类似于你看到的65V（任何可能有几个额外的零？）。你下降到12.7V或更低的那一刻 - 你又回到了真正的电压。

例如：

12.7伏= 0b01111111 - ＆gt; （符号扩展到16位） - ＆gt; 0b00000000 01111111 - ＆gt; 127 - ＆gt; 12.7伏

12.8伏特= 0b10000000 - ＆gt; （符号扩展到16位） - ＆gt; 0b11111111 10000000 - ＆gt; 65408 - ＆gt; 6540.8伏

这只是一种预感 - 因为没有提供实际的类型/比例因子。

编辑：

您可能想要做的是

unsigned int voltage = ((((unsigned int)(data[6])) << 8) | (((unsigned int)data[7])&0xff)) & 0xffff;

您可以将unsigned int更改为UINT16。您可能会丢失一些括号（基于运算符优先级）并删除最后一个“＆amp; 0xffff”，但这是明确的。

“按位或”有时会起作用

1 个答案: