我正在使用Android上的计步器。为了改善它，我很想从所有其他力量中抽出垂直力。
文档表明，由于不准确，不应再使用方向传感器，因此我正在寻找其他方法。
我的想法是：使用'TYPE_GRAVITY'传感器确定实际垂直轴是什么（从地球的核心到天空），然后使用该信息旋转TYPE_LINEAR_ACCELERATION数据，然后仅使用想要的轴。
我在想，这可能吗？或者是否无法计算单个[x，y，z]重力矢量所需的旋转？
答案 0 :(得分：4)
我会尝试从物理学角度而不是Android /编程观点来解决这个问题：
假设TYPE_GRAVITY传感器返回一个向量 G = [x G ，y G ，z G ]。
TYPE_LINEAR_ACCELERATION传感器返回另一个向量 A = [x A ，y A ，z A ]。
您正在寻找的是 A 在 G 方向上向单位矢量投影的幅度。换句话说， A 中有多少是 G 的方向？
首先我们需要在 G 的方向上获得单位向量，我们称之为 G unit （看看我做了什么那里？）。为此，我们将 G 的每个分量除以其幅度 || G || ，其中 || G || 是平方根每个分量的平方和（距离公式）。因此，
G unit = [x G / || G || ，y G < / sub> / || G || ，z G / || G || ]
然后通过计算点积来给出 A 组件在 G 方向的大小：
A · G 单位 =（x A *（x G / || G || ））+（y A *（y G / || G || ））+（z A *（z G / || G || ））。
结果是标量（不是矢量），这就是您要查找的数量。
这是一篇很好的维基百科文章供参考：http://en.wikipedia.org/wiki/Vector_projection