是否可以比较两个强度直方图（从灰度图像得出）并获得相似因子？换句话说，我试图检测图像中是否存在足球。我已经尝试过特征检测算法（例如SIFT / SURF），但它们对我的应用程序来说不够可靠。我需要一些非常可靠和健壮的东西。
非常感谢大家的想法。
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这个答案（Comparing two histograms）可能会对您有所帮助。通常，强度比较非常敏感，例如，白天白天不同于白夜白天。
我认为如果compareHist（）符合您的目的，您应该能够在openCV（http://docs.opencv.org/doc/tutorials/imgproc/histograms/histogram_comparison/histogram_comparison.html）中从compareHist()派生某些内容以满足您的需求。
如果没有，请参阅本文http://www.researchgate.net/publication/222417618_Tracking_the_soccer_ball_using_multiple_fixed_cameras/file/32bfe512f7e5c13133.pdf 从多个摄像头跟踪球，即使您可能没有使用多个摄像头，也可能从中获得更多想法。
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正如kkuilla所提到的，有一种比较直方图的可用方法，例如opencv中的 compareHist（）
但我不确定它是否真的适用于您的计划。我想你会想用HoughTransfrom来检测圆圈。
本文可以看到更多细节： https://files.nyu.edu/jb4457/public/files/research/bristol/hough-report.pdf
在纸张中查找带有硬币的部分用于圆圈检测。我之前想过如何使用Hough变换进行球检测。现在找不到。但它应该与你的足球相似。
此方法应该有效。希望这可以帮助。祝你好运（：