我试图在二维平铺世界中找到一组相邻单元格（row，col）的边界多边形（可转换为矩形）。
处理for循环中的单元格并使用相邻单元格的邻域属性，我可以消除所有内部边缘并存储其余边缘。 边缘存储在std :: vector;
中现在我需要合并有共同顶点的边，斜率是相同的。 合并边后，我需要制作边界多边形，从逆时针旋转的顶点开始。
请帮助找到使其成为可能的方法。
答案 0 :(得分：2)
我认为这是一个实现这一目标的简单算法。
考虑我们将此作为输入：
| | | | | |
-+---+---+---+---+---+-
| | | | | |
-+---+---+---+---+---+-
| | | a | | |
-+---+---+---+---+---+-
| | b | c | d | |
-+---+---+---+---+---+-
| | | e | | |
-+---+---+---+---+---+-
| | | | | |
a，b，c，d和e是我们的输入磁贴，存储为成对的对象（坐标）：
std::vector<std::pair<unsigned,unsigned>> tiles;
我们想要的是：
| | | | | |
-+---+---+---+---+---+-
| | | | | |
-+---+---*---*---+---+-
| | | | | |
-+---*---* *---*---+-
| | | |
-+---*---* *---*---+-
| | | | | |
-+---+---*---*---+---+-
| | | | | |
该算法的工作原理如下：
构建一组包含整个图块的布尔值。您必须遍历该集以查找该矩形的边界。将数组的位置设置为true，表示该组的图块，否则为false
示例中的输出将是（T是true，f是false）：
+---+---+---+
| f | T | f |
+---+---+---+
| T | T | T |
+---+---+---+
| f | T | f ]
+---+---+---+
现在你必须遍历船体多边形的边界。从标记数组中标记为true的第一个元素开始，沿相同方向移动顶点，直到再次到达第一个顶点，使用以下规则：
如果当前方向/位置前面的两个图块为false，则顺时针旋转并将顶点添加到输出列表（多边形）：
（*是添加到多边形的顶点，X当前顶点，箭头是当前方向）
+---+---+---+
| f | f | f |
*---+---X---+ --->
| T | T | f |
*---+---+---+
| f | T | f ]
+---+---+---+
goes to
+---+---+---+
| f | f | f | |
*---+---*---+ |
| T | T | f | v
*---+---X---+
| f | T | f ]
+---+---+---+
如果一个图块为假而一个为真，则向同一方向行进（请注意，true-false或false-true表示您处于边框内）：
+---+---+---+
| f | f | f | |
*---+---*---+ |
| T | T | f | v
*---+---X---+
| f | T | f ]
+---+---+---+
goes to
+---+---+---+
| f | f | f | |
*---+---*---+ |
| T | T | f | v
*---+---+---+
| f | T | f ]
+---+---X---+
如果两个图块均为true，则逆时针旋转并将顶点添加到输出列表（请注意，true-true表示您已到达部分图块，a＆ ＃34;壁＆＃34）：
+---+---+---+
| f | f | f | |
*---+---*---+ |
| T | T | f | v
*---+---X---+
| f | T | T ]
+---+---+---+
goes to
+---+---+---+
| f | f | f |
+---+---*---+
| T | T | f | --->
+---+---*---X
| f | T | T ]
+---+---+---+
flag-array表示tilemap放置的tilemap的矩形区域。因此，其第一个元素（tile）的tilemap坐标为(left,top)，其中left是所选tile集的最小x坐标，top是最小y坐标选定的一组图块。
在算法的第二步中，您将使用数组作为指导，遍历该组图块的边界（边界）。请注意，您真正想要的是该数组，因此您必须将坐标从flag-coordinates（逻辑坐标）转换为tilemap-coordinates（物理坐标）来存储多边形的顶点。当然那很容易。
另请注意，算法抽象步骤会横切边缘的顶点（物理图块坐标），而非逻辑坐标。你必须确定＆＃34;我在那个顶点＆＃34; 意味着什么＆＃34;提前＆＃34; 和＆＃34 ; 转＆＃34;以标志数组坐标表示。
我们已经定义了三个规则来沿着这组瓷砖的边界前进。我们使用旗形阵列作为指导来决定做什么（前进，顺时针转动或逆时针转动）。请注意，当当前顶点位于数组的边框中时，您可以（您应该）认为它具有错误值的邻居图块。
例如：
+---+---+---+
| f | f | f | |
*---+---*---+ |
| T | T | f | v
*---+---+---+
| f | T | f ]
+---+---X---+
转到
+---+---+---+
| f | f | f |
*---+---*---+ <--
| T | T | f |
*---+---+---+
| f | T | f ]
+---X---*---+
就像是这样：
+---+---+---+
| f | f | f | |
*---+---*---+ |
| T | T | f | v
*---+---+---+
| f | T | f ]
+---+---X---+
| f | f | f |
*---*---*---+
第一步计算标志数组，因为算法将选择的一组平铺作为向量。如果您的磁贴引擎支持它，您可以向磁贴添加属性（bool selected）并直接传递tilemap，避免计算和顶点协调转换。
给定这个flag-array：
+---+---+---+
| T | f | f |
+---+---+---+
| T | T | T |
+---+---+---+
| f | T | T |
+---+---+---+
执行如下（请注意，图纸是执行步骤后的状态）：
找到第一个true磁贴。在这种情况下(0,0)。所以我们从它的一个顶点开始（左下顶点，向上看，例如。注意，因为它是第一个真正的平铺，你可以使用该顶点确保它属于多边形。所以首先添加顶点到多边形）：
Current position: (0,1)
Polygon: {(0,1)}
+---+---+---+ ^
| T | f | f | |
X---+---+---+ |
| T | T | T |
+---+---+---+
| f | T | T |
+---+---+---+
开始横向移动。在这种情况下，前方图块为false-true，因此提前：
Current position: (0,0)
Polygon: {(0,1)}
X---+---+---+ ^
| T | f | f | |
*---+---+---+ |
| T | T | T |
+---+---+---+
| f | T | T |
+---+---+---+
前面的瓷砖是false-false（我们在边框中），所以顺时针旋转并添加顶点：
Current position: (1,0)
Polygon: {(0,1),(0,0)}
*---X---+---+
| T | f | f |
*---+---+---+
| T | T | T | --->
+---+---+---+
| f | T | T |
+---+---+---+
现在fron-tiles是false-false（一个是数组之外，另一个是false）。 顺时针旋转并添加顶点：
Current position: (1,1)
Polygon: {(0,1),(0,0),(1,0)}
*---*---+---+
| T | f | f | |
*---X---+---+ |
| T | T | T | v
+---+---+---+
| f | T | T |
+---+---+---+
两个前贴片为true：逆时针旋转并添加顶点：
Current position: (1,2)
Polygon: {(0,1),(0,0),(1,0),(1,1)}
*---*---+---+
| T | f | f |
*---*---X---+
| T | T | T | --->
+---+---+---+
| f | T | T |
+---+---+---+
一个图块为false，另一个图块为true：高级：
Current position: (1,3)
Polygon: {(0,1),(0,0),(1,0),(1,1)}
*---*---+---+
| T | f | f |
*---*---+---X
| T | T | T | --->
+---+---+---+
| f | T | T |
+---+---+---+
两个false个图块（两个都不在数组中）：顺时针旋转并添加顶点：
Current position: (2,3)
Polygon: {(0,1),(0,0),(1,0),(1,1),(3,1)}
*---*---+---+
| T | f | f | |
*---*---+---* |
| T | T | T | v
+---+---+---X
| f | T | T |
+---+---+---+
一个true和一个false（数组外）：提前：
Current position: (3,3)
Polygon: {(0,1),(0,0),(1,0),(1,1),(3,1)}
*---*---+---+
| T | f | f | |
*---*---+---* |
| T | T | T | v
+---+---+---+
| f | T | T |
+---+---+---X
两个false（数组外）前贴片：顺时针旋转并添加顶点：
Current position: (2,3)
Polygon: {(0,1),(0,0),(1,0),(1,1),(3,1),(3,3)}
*---*---+---+
| T | f | f |
*---*---+---*
| T | T | T | <---
+---+---+---+
| f | T | T |
+---+---X---*
true-false（一个true和一个超出范围）：提前：
Current position: (1,3)
Polygon: {(0,1),(0,0),(1,0),(1,1),(3,1),(3,3)}
*---*---+---+
| T | f | f |
*---*---+---*
| T | T | T | <---
+---+---+---+
| f | T | T |
+---X---+---*
false-false（一个false和一个超出范围）：顺时针旋转并添加顶点：
Current position: (1,2)
Polygon: {(0,1),(0,0),(1,0),(1,1),(3,1),(3,3),(1,3)}
*---*---+---+
| T | f | f | ^
*---*---+---* |
| T | T | T | |
+---X---+---+
| f | T | T |
+---*---+---*
true-true前贴片：逆时针旋转并添加顶点：
Current position: (0,2)
Polygon: {(0,1),(0,0),(1,0),(1,1),(3,1),(3,3),(1,3),(1,2)}
*---*---+---+
| T | f | f |
*---*---+---*
| T | T | T | <---
X---*---+---+
| f | T | T |
+---*---+---*
false-false前贴片：顺时针旋转并添加顶点：
Current position: (0,1)
Polygon: {(0,1),(0,0),(1,0),(1,1),(3,1),(3,3),(1,3),(1,2),(0,2)}
*---*---+---+
| T | f | f | ^
X---*---+---* |
| T | T | T | |
*---*---+---+
| f | T | T |
+---*---+---*
当前顶点是多边形的第一个顶点：执行已完成。结果如下：
Polygon: {(0,1),(0,0),(1,0),(1,1),(3,1),(3,3),(1,3),(1,2),(0,2)}
*---*
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* *-------*
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*---* |
| |
*-------*
答案 1 :(得分：0)
由于瓷砖，这是寻找边界多边形的“特例”。我会采用一些简单的方法。
平铺（x，y）由顶点[（x，y），（x + 1，y），（x + 1，y + 1），（x，y + 1）]组成。如果边界多边形位于1,2或3个图块中，则它是边界多边形的一部分。要在边界上找到顶点，就足以计算它所在的平铺数量。为此，它足以通过平铺并增加平铺4顶点的顶点外观计数。平铺计数为1,2或3的顶点位于边界多边形上。
要对顶点进行排序，从边界上的某个顶点开始并查找也在边界上的相邻顶点就足够了。要在相同方向上遍历顶点，重要的是要检查相邻顶点的方向顺序以进行检查。例如。如果最后一个顶点在-x上，则检查方向的顺序是+ y，+ x，-y。
由于最后一条边的方向是已知的，如果下一条边与该顶点的方向相同，则用于移除。如果区域是简单连接的，那么也可以从瓦片计数中知道移除。如果顶点的平铺计数为2，则顶点用于删除。
目前我们无法保证订单顺时针方向。可以通过检查（某些）最上边缘（顺时针方向）来检查。如果不是，则反向多边形。