在汇编编程时使用RTOS？

Question

如果我使用汇编语言来编写嵌入式系统的代码。我可以使用RTOS和asssembly语言吗？通常在涉及复杂软件时使用rtos。是否存在任何技术或理论约束？

Answer 1

当然答案是肯定的。如何完成可能取决于所选的体系结构和特定的RTOS。

大多数RTOS内核都是作为静态链接库提供的，您可以将应用程序代码链接到该库以形成单片加载映像。 QNX等一些是在运行时动态加载和执行应用程序的完整操作系统。在后一种情况下，应该在OS文档中处理从汇编程序进行OS调用。对于静态链接的RTOS库，汇编程序接口通常符合目标体系结构的ABI和调用约定，这将针对体系结构以及可能的RTOS本身进行记录。

大多数RTOS产品都设计有C API接口，然后适用于从汇编程序调用C代码的目标文档。您可以在汇编程序或RTOS文档中找到此信息。

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尽管如此，使用汇编程序的论据通常是为了保持对代码大小和性能的严格控制，但是通过使用大型（ish）第三方库，您在某种程度上可以放松该控制，并且可以说是以及简单地使用C或C ++。

事实是，在大多数情况下，你需要对一个特定的指令集非常了解，以便在性能和代码大小上击败优化的C编译器，即使你有这方面的知识，手动优化大型汇编程序也是如此。从生产力的角度来看，很少值得付出努力。在大型汇编代码库中，出于生产率的原因，通常使用大量的样板和宏生成的代码 - 这通常对于特定用途而言是次优的，而编译器优化器可以考虑实现每个部分的翻译期间的代码。请参阅colin Walls在embedded.com上的this article（阅读评论 - 包括我的 - 以获得平衡，仅仅是为了在分歧中嵌入极客的乐趣）。

Answer 2

实际上取决于操作系统。大多数已知的操作系统允许使用汇编语言编程，但其中一些使得它非常不舒服（例如Mac OS X，它对API调用的堆栈对齐提出了非常奇怪的要求）。

我可以想象一些操作系统会使程序集编程完全不可能，但是这样的操作系统可能会在某些功能中限制自己。

因此，规则是 - 如果操作系统允许运行已编译的二进制文件，那么它允许汇编语言编程。

完全是另一种说法，创建这样的程序是多么容易。良好的API文档是必不可少的。