360度Raycaster返回最近相交以设置为聚焦目标

Question

我想把我的行动转向目标。

为了达到目标，我想在我的角色周围以0到3个单位的360度气泡进行光线投射。然后我想让它返回最近的相交，所以我可以将它设置为焦点。

我怎样才能让raycaster做到这一点。从我正在阅读的内容来看，它只需要一个线性线/方向作为参数。