Question

我需要将标准360度角的计算反转为atan2。

这是我的标准角度计算

Standard angle =  (int) Math.toDegrees(Math.atan2(y,x));

if(angle < 0)
  angle += 360;

我需要从角度来看Math.atan2值如何实现。

Answer 1

将度范围0..360转换为弧度范围-Pi..Pi：

if(angle > 180)
   angle -= 360;
angle_radians = Math.toRadians(angle);

如果您的角度可能超出标准范围（您没有提到这个），请使用整数模而不是循环

angle = angle % 360

（检查模运算符如何使用您的语言中的负数）

Answer 2

虽然你的问题不是很清楚，但似乎你想在语句

之前检索角度

if (angle < 0)
  angle += 360;

当atan2返回[-π,π)范围内的值，即[-180°,180°)时，子范围[-180°,0°)将映射到[180°,360°)。然后用

反转

if (angle >= 180°)
  angle-= 360;

您还需要转换回弧度。

Answer 3

具有O（1）性能的一般解决方案：

double generalModulus(double value, double modulus, double offset) {
    return value - Math.floor((value-offset)/modulus) * modulus + offset;
}

double normalizeAngleDegrees(double angleInDegrees, double offset) {
    return generalModulus(angleInDegrees, 360.0, offset);
}

double normalizeAngleRadians(double angleInRadians, double offset) {
    return generalModulus(angleInRadians, 2.0*Math.PI, offset);
}

使用：

double normDeg = normalizeAngleDegrees(angle, -180); // produces angle in range [-180, 180)
double normRad = normalizeAngleRadians(angle, 0); // produces angle in range [0, 2*Pi)

Answer 4

我自己的回答

int normalizeAngle(int angle)
{
    int newAngle = angle;
    while (newAngle <= -180) newAngle += 360;
    while (newAngle > 180) newAngle -= 360;
    return newAngle;
}

将标准360度转换为atan2

4 个答案: