检测在情节中进入感兴趣的区域

Question

我有一个情节，我绘制了一个障碍物，作为一个“补丁”，一个起点和一个终点ROI，它围绕一个点居中。

情节是随机的，障碍物的形状将保持不变，甚至是它们的数量。我附上了一个示例图像以及这个问题。

我想要实现的任务是他跟随。

绘图左下角的点/点/机器人将在每次迭代时移动一定距离。

1. 如果碰到障碍物，它应该返回到之前的位置。为此，我必须检测它何时撞到障碍物。能告诉我如何使用matlab实现这一目标。

2. 当它进入圆形区域时，它应该停止。

基本上，问题是如何在matlab中检测进入某个区域的点。请帮帮我。我希望这可以教会我更多。在此先感谢，我正在尝试一些事情，但我不确定我能尝试什么。

Answer 1

如果您可以离散工作区，则可以使用二进制掩码来表示障碍物和完成区域