UBUNTU C的USB转串口通信问题

Question

我试图在Odroid-U2上用C ++代码控制伺服器。我使用Usb-Serial线将LynxMotion的SSC-32伺服驱动器连接到Odroid。

简单的串行命令控制伺服系统，例如“#n Puuu”，然后是回车，其中n =伺服的引脚编号，uuu =脉冲宽度。我可以在使用Odroid的PUTTY时控制伺服系统，但是在使用C ++代码控制伺服系统时遇到了问题。例如，在我的代码中，我执行以下操作：

fstream f;
f.open("/dev/ttyUSB0");
f << "#0 P600\r";
f.close();

有一段时间，我能够运行这段代码并且它适当地摆动伺服，但现在当我尝试运行此代码时，终端卡住了并且仍然挂起。我将问题缩小到f.open（“/ dev / ttyUSB0”）行，这会阻止代码运行。我假设我需要以某种方式配置USB端口。我知道我需要一个115200的波特率，并相应地设置它，但我是一个Ubuntu n00b，所以我不确定我需要什么类型的配置。

我的Linux版本是Linaro 12.11。

当我键入stty时，非默认配置集似乎是：

speed 115200 baud; line = 0;
-brkint ixoff -imaxbel
-iexten

Answer 1

您不能依赖串口的默认设置（并且您不应该尝试使用stty在程序之外设置它们）。您必须在程序中编写代码才能正确设置串口。为此，你必须使用像tcsetattr / tcgetattr，cfsetspeed等函数，参见man termios。

此外，fstream可能无法访问要使用的正确open（）函数参数，因为在UNIX上打开串行端口应该使用O_NOCTTY标志。