Question

我想对socat对串行通信的作用做一点澄清，因为出于某种原因，我只能在使用socat时与Arduino进行通信。

这是我用来设置socat的命令：

socat -d -v -x PTY,link=/tmp/serial,wait-slave,raw /dev/ttyACM0,raw

我在C ++中使用的代码是：

int file;

file = open("/tmp/serial", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
if (file == -1)
  {

    perror("open_port: Unable to open \n");
  }
  else
    fcntl(file, F_SETFL, 0);

struct termios options;


 //* Get the current options for the port...


tcgetattr(file, &options);

cfsetispeed(&options, B9600);
cfsetospeed(&options, B9600);

options.c_oflag = 0;
//options.c_oflag &= ~(OCRNL | ONLCR | ONLRET | ONOCR | OFILL | OLCUC | OPOST);


options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);

cfmakeraw(&options);

tcsetattr(file, TCSANOW, &options);

sprintf(sendpack,"$C000C000C000C000\r");
num = write(file,sendpack,18);  
tcflush(file, TCIOFLUSH); // clear buffer

因此，当我通过socat运行时，arduino会按照预期的方式做出反应，但是如果我将open（）行从/ tmp / serial更改为/ dev / ttyACM0，则arduino根本不再执行。有人能告诉我socat正在做什么来使数据生效，以及我如何改变我的C代码来做同样的事情？我不能在最终实现中使用socat，因为它会导致延迟，导致我的机器人无法预测。

在Linux上使用SOCAT与USB进行串行通信

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