使用不同原点周围的旋转矩阵旋转对象？ （Java）的

Question

我正在使用旋转来旋转我在屏幕上显示的矩形 θ°。我的顶点矩形矩阵是：

第一列是x值，第二列是y值。我加载我的顶点如下： bottomLeft（2,4），topLeft（2,5），topRight（3,5），最后是bottomRight（3,4）。

接下来，我将它与旋转矩阵相乘：

最后一旦计算完成，我得到一组新的顶点：

这很好，只有一个问题在这里，它围绕中心点（0,0）旋转。我希望它围绕我的 bottomLeft顶点（2,4）（我矩阵中第一个这个矩形的顶点）旋转。我该怎么做呢？我需要做什么才能围绕我的bottomLeft顶点旋转它（基本上将中心点（0,0）更改为（2,4）作为我的中心）？

Answer 1

所有旋转都将围绕原点进行，因此您必须将矩形移动到原点，旋转它，然后将其移回。

如果您使用Affine Transforms，您可以使用矩阵乘法完成所有三个，并且您可以使用单个矩阵同时执行所有三个操作。如果您的旋转矩阵必须保持2x2，那么您必须手动进行平移（即移动）。

This answer显示了如何为点旋转组合变换。