Question

我有一个3D框：center point = (a,b,c)，width = w，height = h，depth = d。

中心点不是原点。

我的盒子上有一个球（互相触碰），center和radius。

我可以旋转盒子（围绕X轴，但它的中心STAYS相同......）我希望球能够坚持到盒子里。所以球需要随着盒子旋转。

旋转角度为45度。

我试着这样做：

我在X轴周围定义了旋转矩阵：

mat[3][3]
1,    0   ,    0 
0, cos(45), -sin(45) 
0, sin(45), cos(45)

并将其乘以球心向量：

(ball.Center().m_x , ball.Center().m_y, ball.Center().m_z) * mat

所以我得到了：

Point3D new_center(ball.Center().m_x, 
                   ball.Center().m_y*cos(45) + ball.Center().m_z*sin(45), 
                   -(ball.Center().m_y)*sin(45) + ball.Center().m_z*cos(45));
ball.Center() = new_center;

当盒子旋转但是太远时球真的旋转了。我该如何解决？

Answer 1

您是否尝试将其转换为坐标原点，旋转然后转换回来？

我认为坐标应该在右边乘以变换矩阵，即：

Point3D new_center(ball.Center().m_x, 
                   ball.Center().m_y*cos(45) - ball.Center().m_z*sin(45), 
                   ball.Center().m_y*sin(45) + ball.Center().m_z*cos(45);
ball.Center() = new_center;

Answer 2

感谢Alexander Mihailov，这是最后的答案：

//根据box.Center

将球中心校正到原点

    Point3D ball_center_corrected = ball.Center() - box.Center();

// rotation_matrix（X轴）* ball_center_corrected //所以旋转是围绕X轴

    Point3D new_center(ball_center_corrected.m_x,
                       ball_center_corrected.m_y*cos(angle) -
                       ball_center_corrected.m_z*sin(angle),
                       ball_center_corrected.m_y*sin(angle) +
                       ball_center_corrected.m_z*cos(angle));

//将球中心翻转回框

    ball.Center() = new_center + box.Center();

旋转矩阵 - 围绕旋转盒旋转球

2 个答案: