Question

在我的代码中，我将关键点插入到代码中所示的向量中，任何人都可以告诉我如何将其保存到文本文件中。

Mat object = imread("face24.bmp",  CV_LOAD_IMAGE_GRAYSCALE);

    if( !object.data )
    {
    // std::cout<< "Error reading object " << std::endl;
    return -2;
    }

    //Detect the keypoints using SURF Detector

    int minHessian = 500;

    SurfFeatureDetector detector( minHessian );

    std::vector<KeyPoint> kp_object;

    detector.detect( object, kp_object );

我想将kp_object vecor保存到文本文件中。

Answer 1

您可以使用FileStorage编写和读取数据，而无需编写自己的序列化代码。写作时你可以使用：

std::vector<KeyPoint> keypointvector;
cv::Mat descriptormatrix
// do some detection and description
// ...
cv::FileStorage store("template.bin", cv::FileStorage::WRITE);
cv::write(store,"keypoints",keypointvector;
cv::write(store,"descriptors",descriptormatrix);
store.release();

阅读时你可以做类似的事情：

cv::FileStorage store("template.bin", cv::FileStorage::READ);
cv::FileNode n1 = store["keypoints"];
cv::read(n1,keypointvector);
cv::FileNode n2 = store["descriptors"];
cv::read(n2,descriptormatrix);
store.release();

这当然适用于二进制文件。这实际上取决于你想要的东西;如果你以后想要将txt文件解析成Matlab，你会发现它很慢。

Answer 2

我假设KeyPoint是OpenCV KeyPoint类。在这种情况下，您只需在您发布的代码的末尾添加：

std::fstream outputFile;
outputFile.open( "outputFile.txt", std::ios::out ) 
for( size_t ii = 0; ii < kp_object.size( ); ++ii )
   outputFile << kp_object[ii].pt.x << " " << kp_object[ii].pt.y <<std::endl;
outputFile.close( );

在您的包含中添加

#include <fstream>

Answer 3

我建议你努力实施boost/serialization。

仅保存/恢复单个结构有点过分，但它是未来的证据，值得学习。

有一个虚构的结构声明：

#include <boost/archive/text_oarchive.hpp>
#include <boost/serialization/vector.hpp>
#include <fstream>

struct KeyPoints {
    int x, y;
    std::string s;

    /* this is the 'intrusive' technique, see the tutorial for non-intrusive one */
    template<class Archive>
    void serialize(Archive & ar, const unsigned int version)
    {
        ar & x;
        ar & y;
        ar & s;
    }
};

int main(int argc, char *argv[])
{
    std::vector<KeyPoints> v;
    v.push_back( KeyPoints { 10, 20, "first" } );
    v.push_back( KeyPoints { 13, 23, "second" } );

    std::ofstream ofs("filename");
    boost::archive::text_oarchive oa(ofs);
    oa << v;
}

这就是全部

如何将std :: vector <keypoint>保存到c ++ </keypoint>中的文本文件中

3 个答案: