在opencv2中使用3D感知

Question

任何人都可以解释是否有可能，以及如何使用cv2.getPerspectiveTransform（）。

我有关于我的图像的三维信息：我知道a，b的长度以及c，d，e，f和g的 不同的 高度。我使高度不同以获得更多的3D信息，但如果不需要则更好。

最终我需要知道在我从相机Feed获得的[x，y]位置变换后，矩形在矩形中的确切位置。

Answer 1

如果用C，D，E，F表示原始图像中黑色多边形的四个角的位置（每个角都是2D点），C'，D'，E'，F'目标图像中相应点的位置（可能是（0,0），（a，0），（a，b），（0，b）），M = cv2.getPerspectiveTransform（{C，D，E， F}，{C'，D'，E'，F'}）是从一个多边形到另一个多边形的透视变换。

给定 g 的垂直投影在原始图像中的黑色多边形上的位置G，您可以将其在目标图像中的位置计算为cv2.transform（G，M）。这将返回一个点（x，y，z），其中最后一个坐标z是一个标准化项。当您的点在目标图像中处于“无穷远”时，此z为零。如果z不为零，则您要查找的点是（x / z，y / z）。

如果z为零，则你的点在无穷大处，在向量（x，y）的支撑方向上（想想G将在黑色的两个相对边的支撑线的交叉点处的情况）源图像中的多边形）。

如果你知道c，d，e，f，g的高度相等，这些点也是共面的，完全相同的方法适用于c，d，e，f，g而不是C，D， E，F，G。