从android读取方向时，音高值为-90度到90度

Question

我正在读取手机的方向值，方位角和滚动数据非常好，因为它们是-180到180，但是我的音高有问题，因为只有当我从0旋转手机时它是-90到90学位到360度。

SensorManager.getRotationMatrixFromVector(mRotationMatrix, event.values);
SensorManager.getOrientation(mRotationMatrix, orientationVals);
float azimuth = (float)Math.toDegrees(orientationVals[0]); 
float pitch = (float)Math.toDegrees(orientationVals[1]);
float roll = (float)Math.toDegrees(orientationVals[2]);
float deltaX = Math.abs(mLastOrientation[0] - azimuth);
float deltaY = Math.abs(mLastOrientation[1] - pitch);
float deltaZ = Math.abs(mLastOrientation[2] - roll);
if (deltaX < ORIENTATIONNOISE) azimuth = mLastOrientation[0];
if (deltaY < ORIENTATIONNOISE) pitch = mLastOrientation[1];
if (deltaZ < ORIENTATIONNOISE) roll = mLastOrientation[2];  
mLastOrientation[0] = azimuth;
mLastOrientation[1] = pitch;
mLastOrientation[2] = roll;

任何人都可以提供帮助。感谢

Answer 1

这让我感到很正常。如果你考虑一下，音高基本上是设备坐标的纬度，纬度不能超过90度 - 在那个点（也就是北极和南极），它会环绕并开始再次减小。