Question

我很难理解当kinect与慢速计算机一起使用时会发生什么，或者需要进行大量的逐帧计算。

让我们考虑C# sample code来恢复深度。

运行时动态由DepthFrameReady事件驱动。在触发此类事件时，将调用此处报告的函数DepthImageReady。

 private void DepthImageReady(object sender, DepthImageFrameReadyEventArgs e)
 {
    using (DepthImageFrame depthFrame = e.OpenDepthImageFrame())
    {
        if (depthFrame != null)
        {
           depthFrame.CopyDepthImagePixelDataTo(this.depthPixels);

           //MY OPERATIONS BLABLABLA...
        } 
        else
        {
         // depthFrame is null because the request did not arrive in time
        }
    }
 }

我的互相关问题是：

这个功能实际上是每帧调用的吗？
depthFrame怎么可能Null？
如果我的操作时间超过标称帧间时间（33ms），会发生什么？
kinect里面有缓冲区吗？

任何帮助表示感谢。

Answer 1

根据这里的教程：

http://msdn.microsoft.com/en-us/library/jj131029.aspx#CS_Notify_Depth

根据该教程，每个帧都会触发事件（即在事件队列中排队），但是如果处理前一帧的时间过长，您会发现在处理下一帧时OpenDepthImageFrame()方法将返回null，表示帧数据不再可用。

Answer 2

我认为机制是它只是一个缓冲区当有数据时，会引发事件（图像检索的开始）。由于数据未存储（它没有排队），因此每次启动的新线程都会再次擦除和写入数据。所以有检查！= null

他们可能在后台提升线程，指针指向新的缓冲区，然后通过更改缓冲区指针（一个新的帧加载完成），它们只交换指针，有效地导致旧线程的空指针新线程具有新数据时的旧数据（只要该线程处于活动状态，数据就会保留）。但已经排队的线程然后不包含数据（指针被交换），所以对你的应用程序然后胎面队列不会累积。和旧线程图像数据也不会排队。

这就是我认为它的工作方式，但我没有源代码，没有人拥有。

Kinect机制：丢帧会去哪里？ - 帧率事件

2 个答案: