在无线流式传输图像时使用哪种协议（UDP或TCP）

Question

我们的项目涉及从Xtion Pro Live流式传输捕获的pointCloud图像，以便从覆盆子pi无线传输到笔记本电脑。我们建议使用UDP over TCP，因为UDP比TCP快。但是，我们还想让树莓派检测它是否已失去与笔记本电脑的连接。但由于UDP是无连接的，因此以下是我能想到的解决方案：

1。）使用TCP检测连接，使用UDP进行流pointCloud 2.）使用UDP流式传输PointCloud，在树莓派中，它必须在一个时间窗口内从笔记本电脑接收一个帧，这应该作为连接的检测。 3.）使用TCP。

我应该使用什么？

Answer 1

TCP是最实用的选择。看一下我们在一个网页上收到多少图像 - 这些都是使用TCP发送的。如果您要使用UDP，则需要比检测死对等工作更多的工作 - 您还必须处理丢弃和重复的数据包，拥塞控制......