Java / LWJGL：OpenGL中的Z轴表现得像左手坐标系

Question

最近，我sought help关于OpenGL中的3D相机旋转。 This answer以及随后的评论对我有很大帮助，但仍然存在一个主要问题：当移动相机时，动作通常（但并非总是）完全与它应该是相反的方向。例如，当相机的方向矩阵是标识时，相机会完美移动。但是，如果它在任何方向上旋转，它在垂直于旋转轴的轴上的运动将具有与预期运动相反的符号。

有了这个说法，我想我已经知道为什么会出现这种不一致的行为：

众所周知，OpenGL使用右手坐标系：

如果我正确理解了这个图表，当摄像机朝向身份时，z轴应该指向摄像机，并且当一个人离开摄像机时，z值应该减小（显然是肯定的here）。 （在世界空间中测量的坐标）。

然而，在我的程序中，Z轴指向相机的AWAY，并且随着远离相机，z值增加。这是一个例子：

相机向前移动，沿着负z轴向前移动，但看起来是正z轴。

如果我把这种行为解释为异常是正确的，它会解释我的相机动作的所有问题，因为目前看来“正确”的动作实际上是错误的，我有一致的迹象表明我可以简单地反转以产生正确的运动。

所以问题是：

• 我的Z轴是向后，还是应该是这样？

• 如果是倒退，为什么？通过对该主题的多次讨论来判断（1，2，3），错误很可能出现在我定义视角锥的位置，所以我会把它放在这里：

  public static final int P_ZNEAR = 1, P_ZFAR = 500;
  
  public static void perspective()
  {
      int i = GL11.glGetInteger(GL11.GL_MATRIX_MODE);
  
      GL11.glMatrixMode(GL11.GL_PROJECTION);
  
      GL11.glLoadIdentity();
  
      double ymax, xmax;
  
      ymax = P_ZNEAR * Math.tan(FOV / 2);
  
      xmax = ymax * ASPECT_RATIO;
  
      GL11.glFrustum(xmax, -xmax, -ymax, ymax, P_ZNEAR, P_ZFAR);
  
      GL11.glMatrixMode(i);
  }