A *寻路工作与大开放列表

Question

我在一个需要使用A *算法的项目上工作。在这个项目中，您可以通过左键单击选择您的玩家，然后通过右键单击引导他进入地图，就像千战略游戏的游戏玩法一样。图形是2D，有点像游戏Do not Starve，游戏是用SFML / C ++开发的。

我需要使用A *来取代玩家，事实上如果他的道路上出现障碍物他必须避开它。但目前，我不知道如何将网格应用于地图，我想在任何地方放置任何树/岩石和其他东西，以便不看网格单元格。现在开放列表只由像素组成，这不是我认为的好的解决方案^^，算法很慢。如果你有一个真实的渲染解决方案，同时保持快速的算法，我很乐意听到它。 ：）

提前谢谢你，

Answer 1

你有截图吗？

寻路网格和渲染网格可以不同。 Zelda used different sized tiles for movement and rendering.

导航网格

这对于您的地图结构可能有点过分，但您可以使用导航网格。

，

编辑：如果您还没有阅读，Amit有一个很好的资源：http://theory.stanford.edu/~amitp/GameProgramming/

Answer 2

您正在寻找的是discretization。这个淫秽名称背后有一个简单的原则：你不能处理无限量的数据。

然后你需要对你的世界进行转换：你可以将你的世界划分为某种网格（这就是你的世界），而不是让你的角色/单位去任何地方（x和y是实数）。导航网格和航点正在做，并且只允许你的char进入这些单元格（或点，你可以根据需要看到它）。这是离散的：你是从连续值（实际坐标）到离散值（整数坐标/点）。你越精确，看起来越精细。

执行此操作后，在单元格/点之间分配移动成本非常简单，并在其上执行A *。