openMVG + MeshLab会产生奇怪的结果

Question

我正在尝试使用OpenMVG（imagine.enpc.fr/~moulonp/openMVG/）从一系列照片中生成点云。 clould看起来或多或少......

然后我在meshlab中运行表面重建泊松，这就是发生了

任何想法我可能做错了什么？

由于

Answer 1

我只能猜测，但看起来相机中心（绿色）仍在您的点云文件中！这些是FinalColorized.ply中的最后一个值。尝试删除这些顶点。您可以手动编辑.ply文件：删除这些值并调整顶点数。

Answer 2

您是否已将openMVG的结果导出到PMVS / CMVS以生成密集点云？它看起来很好，但只是稀疏的云，也许是问题所在。

Answer 3

@Richard Richard的评论是正确的。 openMVG的输出是一个稀疏点云，摄像机构成。

此信息可用于使用其他算法构建密集点云。 OpenMVS或PVMS / CVMS是可以进行密集云重建的开源项目。 OpenMVS还可以构建网格和纹理。