Question

我有4个位置，有X，Y和Z分量。前2个向量代表2个范围，另一个向量代表另一个长方体的另外2个范围。

一个例子：

Vector3 firstCubeMax = Vector3(10, 10, 10);
Vector3 firstCubeMin = Vector3(-10, -10, -10);
Vector3 secondCubeMax = Vector3(0, 0, 0);
Vector3 secondCubeMin = Vector3(-30, -60, -30);

（第一个长方体从0,0,0开始，大小（20,20,20）。第二个长方体从（15,30,15）开始，大小为（30,60,30））

我想要做的是检查2个长方体是否正在碰撞（接触或穿过）给出这些向量。另外，我正在使用C ++

Answer 1

如果一个长方体的右侧在另一个长方体的左侧之前，或者一个长方体的顶部低于另一个长方体的底部，或者一个长方体的前部在另一个长方体的后面，则它们不会相交。否则，他们会这样做。

所以将“ors”否定为一堆“ands”来获取：

return firstCubeMin.x() < secondCubeMax.x()
    && secondCubeMin.x() < firstCubeMax.x()
    && firstCubeMin.y() < secondCubeMax.y()
    && secondCubeMin.y() < firstCubeMax.y()
    && firstCubeMin.z() < secondCubeMax.z()
    && secondCubeMin.z() < firstCubeMax.z()

换句话说，它们相交，当且仅当它们在投影到所有三个轴上时相交。 “唯一的”方向是显而易见的;你可以通过考虑一个点在长方体内的意义来证明“如果”的方向。

检测2个长方体是否发生碰撞的算法

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