我需要一个快速算法来检查两条非无限线是否正在交叉。必须快速，因为它会在手机上运行很多。
算法只需要返回是或否，它不必确切地找出线交叉的位置！
我看过这里：How do you detect where two line segments intersect? 但是这个线程是一个丛林，人们一直在说“这就是答案”但是其他两个人说这是错误的，因为这个和那个错误。
请帮我找到一个好的和有效的算法。
为了清楚起见：我需要一个你给的功能...
lineApointAx
lineApointAy
lineApointBx
lineApointBy
lineBpointAx
lineBpointAy
lineBpointBx
lineBpointBy
...并返回true或false，具体取决于两条线是否交叉。
如果您回答（伪）代码而不是公式，我将不胜感激。
答案 0 :(得分：47)
一段的两端在另一段的不同侧是必要和充分的，反之亦然。要确定一个点在哪一侧，只需采用交叉产品，看它是正面还是负面：
（B x - A x ）（P y - B y ） - （B y - y ）（P x - B x ）
修改：
拼写出来：假设您正在查看两个线段，[AB]和[CD]。当且仅当（（A和B属于[CD]的不同侧）和（C和D位于[AB]的不同侧）时，这些段相交。）
要查看两个点P和Q是否在线段[EF]的不同侧，计算两个交叉积，一个用于P，一个用于Q：
（F x - E x ）（P y - F y ） - （F y - E y ）（P x - F x ）
（F x - E x ）（Q y - F y ） - （F y - E y ）（Q x - F x ）
如果结果具有相同的符号（均为正数或均为负数），则忘记它，这些点位于同一侧，这些段不相交。如果一个是正面的而另一个是负面的，则这些点位于相反的一侧。
答案 1 :(得分：9)
如果你有两个给定的点是（X1，Y1）和（X2，Y2），想象两者都是无限的线，而不仅仅是段：
确定两者的公式（请参阅：http://en.wikipedia.org/wiki/Linear_equation#Two-point_form）
确定两条线的交点（参见：http://zonalandeducation.com/mmts/intersections/intersectionOfTwoLines1/intersectionOfTwoLines1.html）
如果X1＆lt; intersectionX＆lt; X2和Y1 <交叉点＆lt; Y2，然后是，段相交。