在两个SKPhysicsBody对象之间创建SKPhysicsJoint是否会禁用它们之间的冲突检测？

Question

我注意到以下内容：

1. 如果我创建一个具有物理边界（bodyWithEdgeLoopFromRect）的场景和两个节点，每个节点都有一个圆形的实体物理体（bodyWithCircleOfRadius），在将这两个节点添加到场景后，它们可能会与每个节点发生碰撞其他和场景的界限，如预期的那样。
2. 如果我在两个节点之间添加任何类型的关节，则关节约束在它们之间保持，并且它们仍然可以碰撞场景的边界。但他们不再相互碰撞。

这对我来说似乎是个错误。我希望物理实体之间的任何关节都是它们基本碰撞机制的补充。有没有人经历过类似的行为或对我可能做错什么有任何暗示？

（顺便说一句，我之所以用Box2d标记这个是因为SpriteKit使用Box2d，所以这可能是我不知道的box2d已知问题）。

Answer 1

是的，这是Box2D的默认行为。我相信box2d你可以覆盖它，但建议不要。原因是关节上的碰撞体将抵抗关节限制，反之亦然，从而在模拟中引入不稳定性。结果是两个机构正在努力解决它们的联合约束和它们的碰撞反应，这引起了额外的力量。