我们有一个从扇形光束角度扫描的物体的多个2D平面图像。一个例子如下面的图5所示。我们有多个颗粒状虚线平面来扫描整个图像。
这些图像的问题在于,由于扇形束变形,它们无法直接映射到3D平面。
是否可以推荐校正算法/方法,以便这些平面可以正确映射到3D平面,并且可以正确地重建对象?
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根据您存储数据的方式,可能有多种方法。猜测您将数据存储为点(“粒状虚线平面”),您可以对连续平面中的相应点进行插值,从而获得整个对象的扫描。它确实要求点在同一帧中,因此您可能需要进行某种转换以找到每个平面的参数到全局框架。
另一个程序可能是使用每个平面的最小二乘拟合,然后可以将其用于将对象一起映射。您可能会发现一些使用2d方法扫描3d对象的有用方法。希望这可以帮助。