当我测试我的网络程序时，我得到了使用xvfb指定显示到selenium的解决方案。环境：CentOS6，Selenium2，robotframwork，Firefox。我的步骤是：
startup vncserver specified displaynumber. vncserver :6
set DISPLAY with same number. DISPLAY=:6
test my project.
kill vncserver. vncserver -kill :6
firefox可以正常启动。现在，我知道如何启动firefox，但我不知道为什么。 selenium2，vncserver，xvfb，robotframework之间的关系是什么？简而言之，我想知道selenium2或robotframework如何使用来自vncserver或xvfb的xserver。我在http://docs.seleniumhq.org/docs/和https://github.com/rtomac/robotframework-selenium2library找不到答案。谁知道呢？任何参考？ THX
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我不是专家，但我会尝试解释我是如何理解的。
默认情况下，您的Centos没有配置显示器 这意味着您无法启动任何具有图形界面的应用程序 所以你不要启动Firefox。
xvfb和vncserver允许您设置这样的显示。 xvfb将创建一个内存显示器。
然后，“设置DISPLAY”将告诉您的操作系统使用哪个显示器。 如果你将它设置为你启动的xvfb，那么你就可以在你的centos上启动图形应用程序，但它们不会显示在内存中。
然后，对于Robot / Selenium部分，他们并未意识到这一切 您的机器人框架测试将调用Selenium库，它将启动Firefox，就像您从命令行启动它一样，因此它将在xvfb显示器上启动。
那么对于你的问题“硒如何知道变量DISPLAY已被设置？”：selenium不需要知道。他将它发送到当前的DISPLAY，它将是你配置的那个。
希望这有助于您理解。